中铁科学研究院集团有限公司于贵获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁科学研究院集团有限公司申请的专利一种结构构件三维点云误差检测与可视化导引方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121482351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610020912.8,技术领域涉及:G06T19/20;该发明授权一种结构构件三维点云误差检测与可视化导引方法是由于贵;李敏;田永丁;刘婕;张悦设计研发完成,并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种结构构件三维点云误差检测与可视化导引方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种结构构件三维点云误差检测与可视化导引方法,属于计算机三维数据处理技术领域,方法包括:S1.基于变分量子神经网络算法对三维激光扫描仪的测站位置和数量进行全局优化求解,生成最优测站布置方案;S2.按照最优测站布置方案,采用定三点团算法对多测站点云数据进行拼接处理,得到拼接后的完整点云数据;S3.利用点云分割大模型提取预安装构件的实测点云,将三维设计模型离散为设计点云,采用定三点团算法进行点云对齐并分析两者的偏差,通过虚拟现实技术将偏差信息及对应的安装调整指引可视化,完成构件的导引。本发明具有高效率、高精度和智能可视化的优势,可用于结构构件安装前的虚拟误差检测与现场安装导引。
本发明授权一种结构构件三维点云误差检测与可视化导引方法在权利要求书中公布了:1.一种结构构件三维点云误差检测与可视化导引方法,其特征在于,包括: S1.获取待施工结构的三维设计模型和施工区域的现场环境约束条件,并基于变分量子神经网络算法对三维激光扫描仪的测站位置和数量进行全局优化求解,生成最优测站布置方案; S2.按照所述最优测站布置方案,利用三维激光扫描仪采集施工区域的多测站点云数据,采用定三点团算法对所述多测站点云数据进行拼接处理,得到拼接后的完整点云数据; S3.利用点云分割大模型从所述拼接后的完整点云数据中提取预安装构件的实测点云,将待施工结构的三维设计模型离散为与实测点云密度匹配的设计点云,采用步骤S2中的定三点团算法将设计点云与实测点云进行对齐并分析两者的偏差,通过虚拟现实技术将偏差信息及对应的安装调整指引可视化,完成构件的导引; 步骤S2中采用定三点团算法拼接多测站点云数据的具体过程包括:对任意两组待拼接的点云数据,建立点云中点对的空间兼容关系,判断点对在空间结构上的一致性;基于空间兼容关系构建二阶兼容性图,量化点对的邻域一致性;从二阶兼容性图中选取分数最高的若干组点对作为枢轴,在每个枢轴的共同邻居中筛选第三个点形成候选三点团,计算每个候选三点团的权重并保留高权重的候选三点团作为定三点团;基于定三点团计算点云数据的最优刚性变换,通过最大化变换后点云的内点数量,完成两组点云数据的拼接,重复该过程直至所有多测站点云数据拼接为完整点云数据。
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