买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利多品牌AGV同场混行管控方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121480115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610020341.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权多品牌AGV同场混行管控方法、装置、电子设备及存储介质是由李金泽;余慧;李淞;孙文利;张华祥;王迪;王慧;王海宁;吕佳新;张顺;韩志静设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本多品牌AGV同场混行管控方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了多品牌AGV同场混行管控方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：建立与各品牌AGV原生调度系统之间的标准化数据通道，以获取各AGV的实时运行状态数据与规划路径数据；基于实时运行状态数据与规划路径数据，对所有AGV的规划路径进行空间交叉判断，并对存在空间交叉的AGV对，基于预设的极限运行参数进行碰撞风险初判；对经初判存在碰撞风险的AGV对，基于实际运行参数在虚拟环境中进行运动仿真以输出量化的碰撞风险结果；基于量化的碰撞风险结果，结合预设的动态优先级规则为存在碰撞风险的AGV对中的低优先级AGV生成避让策略，并将基于避让策略生成的标准化调度指令下发执行。本申请能够实现多品牌AGV在同场混行环境下的安全、高效协同运行。

本发明授权多品牌AGV同场混行管控方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多品牌AGV同场混行管控方法，其特征在于，所述方法包括： 建立与各品牌AGV原生调度系统之间的标准化数据通道，以获取各AGV的实时运行状态数据与规划路径数据； 基于所述实时运行状态数据与规划路径数据，对所有AGV的规划路径进行空间交叉判断，并对存在空间交叉的AGV对，基于预设的极限运行参数进行碰撞风险初判； 对经初判存在碰撞风险的AGV对，基于实际运行参数在虚拟环境中进行运动仿真，以输出量化的碰撞风险结果；其中，所述实际运行参数至少基于所述实时运行状态数据确定； 基于所述量化的碰撞风险结果，结合预设的动态优先级规则，为存在碰撞风险的AGV对中的低优先级AGV生成避让策略，并将基于所述避让策略生成的标准化调度指令，通过所述标准化数据通道下发执行； 所述建立与各品牌AGV原生调度系统之间的标准化数据通道，包括： 确立双向数据交互的标准化规范，所述标准化规范包括统一通信协议、统一数据交换格式及协议转换机制； 所述实时运行状态数据包括当前位置，所述预设的极限运行参数包括预设最高运行速度和预设最大车身长度；所述基于预设的极限运行参数进行碰撞风险初判，包括： 对于存在空间交叉的AGV对，依据各AGV的所述预设最高运行速度和所述预设最大车身长度，计算各AGV从所述当前位置到达并完全通过空间交叉点所需的时间窗口； 基于两个所述时间窗口的重叠时长，对所述AGV对的碰撞风险进行分级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司，其通讯地址为：261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。