中国地质大学(武汉)甘义群获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利基于四足机器人的地下水监测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121475768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019670.0，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权基于四足机器人的地下水监测方法、装置及电子设备是由甘义群;徐皓冉;黄晓辉;杜尧;王玥玮;陈小岛;陈云亮;王力哲设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于四足机器人的地下水监测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于四足机器人的地下水监测方法、装置及电子设备，涉及环境监测技术领域，四足机器人设置有RGB相机和热红外相机；地下水监测方法包括：基于K‑means算法，通过井口经纬度坐标对井口进行聚类划分得到多个作业分区；通过最小化路径代价函数对每个作业分区进行路径规划，得到作业分区目标路径；控制四足机器人分别按照每个作业分区目标路径运动，得到RGB图像和热红外图像；将RGB图像和热红外图像输入多模态数据融合提取模型，得到地下水井口信息；通过井口类型、井口位置分割图和井口状态评估分数控制四足机器人进行采样。本发明实现了提高地下水监测效率。
本发明授权基于四足机器人的地下水监测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于四足机器人的地下水监测方法，其特征在于，所述四足机器人设置有RGB相机和热红外相机；所述地下水监测方法包括： 基于K-means算法，通过井口经纬度坐标对井口进行聚类划分得到多个作业分区； 通过最小化路径代价函数对每个所述作业分区进行路径规划，得到对应的作业分区目标路径； 控制所述四足机器人分别按照每个所述作业分区目标路径运动，同时控制所述四足机器人的RGB相机和热红外相机进行图像采集，得到RGB图像和热红外图像； 将所述RGB图像和所述热红外图像输入多模态数据融合提取模型，得到地下水井口信息，其中，所述地下水井口信息包括井口类型、井口位置分割图和井口状态评估分数； 通过所述井口类型、所述井口位置分割图和所述井口状态评估分数控制所述四足机器人进行采样。
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