买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利产线中发动机的定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121475013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610024803.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权产线中发动机的定位方法和装置是由包益鹏;李爽;陈文淼;翟强;王智;王炜超;翟路生;刘昌泉设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本产线中发动机的定位方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种产线中发动机的定位方法和装置，涉及发动机制造技术领域。该方法应用于定位系统，所述定位系统包括视觉组件、托盘摆正机构，所述方法包括：响应于发动机随板链线进入预设检测区域，暂停板链线的传输；确定发动机在板链线上的托盘的托盘类型；若托盘类型为非金属托盘，则确定托盘倾斜角度以及确定偏移量，根据托盘倾斜角度和偏移量，确定将对发动机进行视觉检测的机械装置的位置纠正数据；对于采用视觉组件中的目标视觉组件采集的图像，针对该图像中发动机的预设部件进行定位检测。本公开可以有针对性地修正用于后续视觉检测的机械装置与发动机的位置关系，有助于实现精确视觉检测的，且能规避非金属托盘因挤压造成损伤的风险。

本发明授权产线中发动机的定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种产线中发动机的定位方法，其特征在于，应用于定位系统，所述定位系统包括视觉组件、托盘摆正机构，所述方法包括： 响应于发动机随板链线进入预设检测区域，暂停所述板链线的传输； 确定所述发动机在所述板链线上的托盘的托盘类型； 若所述托盘类型为非金属托盘，则确定托盘倾斜角度以及确定偏移量，根据托盘倾斜角度和偏移量，确定将对所述发动机进行视觉检测的机械装置的位置纠正数据； 若所述托盘类型为金属托盘，则控制所述托盘摆正机构将所述托盘摆正； 对于采用所述视觉组件中的目标视觉组件采集的图像，针对该图像中所述发动机的预设部件进行定位检测，所述目标视觉组件为对所述发动机进行图像采集的视觉组件； 所述视觉组件为分别设置于暂停后的发动机两侧的视觉组件，所述预设部件为风扇和飞轮，所述两侧包括所述发动机的风扇侧和飞轮侧，每侧的视觉组件包括相机、光学镜头以及同轴光源； 所述针对该图像中所述发动机的预设部件进行定位检测，包括： 响应于所述定位检测包括飞轮检测，利用第一模型对所述图像中呈现的飞轮进行框定位检测，得到多个框定位结果和对应的置信度； 利用圆检测模型检测所述多个框定位结果，得到圆定位结果，所述圆检测模型的检测精度大于所述第一模型的检测精度； 确定圆定位结果和框定位结果之间的中心距离，若所述中心距离小于预设阈值，则根据所述圆定位结果确定定位检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司，其通讯地址为：261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。