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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种复杂曲面自适应磨料射流强化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031162.4，技术领域涉及：B24C1/10；该发明授权一种复杂曲面自适应磨料射流强化方法及系统是由万亮;郭臻荣;王益民;张龙;王朝兵;刘家阳设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂曲面自适应磨料射流强化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复杂曲面自适应磨料射流强化方法及系统，该方法包括：获取工件的三维点云数据集；对三维点云数据集进行分析，获取到第一主成分向量；设定截平面，基于第一主成分向量计算出截平面与三维点云数据集的交线，该交线为初始路径；计算初始路径上每个离散点的法向量，基于法向量与自定义视点进行计算，得到离散点的最新单位外法线向量，最新单位外法线向量皆与工件上的复杂曲面相垂直；基于离散点的单位外法线向量计算出喷嘴相对于各离散点的相应的实际位置坐标，基于实际位置坐标形成连续强化路径。通过本申请，能够消除CAD模型与实物之间的偏差，以及喷嘴的强化路径规划具备曲面自适应能力，射流能量分布均匀。

本发明授权一种复杂曲面自适应磨料射流强化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种复杂曲面自适应磨料射流强化方法，其特征在于，所述方法包括： 通过双目结构光三维重建系统获取工件上复杂曲面的三维点云数据集； 通过主成分分析法对所述三维点云数据集进行分析，获取到第一主成分向量，所述第一主成分向量为点云分布最分散的方向； 基于预设进给量设定截平面，基于所述第一主成分向量，并通过求交法计算出所述截平面与所述三维点云数据集的交线，该交线为初始路径，相邻所述截平面等间距设置； 计算所述初始路径上每个离散点的法向量，基于所述法向量与自定义视点进行计算，得到所述离散点的最新单位外法线向量，所述最新单位外法线向量皆与所述工件的复杂曲面相垂直； 基于预设靶距和各所述离散点的单位外法线向量计算出喷嘴相对于各所述离散点的相应的实际位置坐标，基于多个所述实际位置坐标并结合工业机械臂逆运动学，通过直线圆弧插补形成连续强化路径，所述连续强化路径为所述喷嘴的移动轨迹； 所述基于所述第一主成分向量，并通过求交法计算出所述截平面与所述三维点云数据集的交线的步骤包括： 基于所述第一主成分向量将所述截平面进行平移，得到正平面和负平面，并以所述正平面上的三维点云数据为正邻域邻近点云，以所述负平面上的三维点云数据为负邻域邻近点云； 在所述负邻域邻近点云中寻找所述正邻域邻近点云中的测量点的最近点，以形成匹配点对，并遍历所有点云以确定所述正邻域邻近点云中各所述测量点对应的唯一匹配点对； 计算各所述唯一匹配点对之间的线段与所述截平面的交点，基于所有所述交点构成所述截平面与所述三维点云数据集的交线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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