南京农业大学金时超获国家专利权
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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种面向植物表型提取的点云校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610003780.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种面向植物表型提取的点云校准方法及系统是由金时超;王可设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向植物表型提取的点云校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向植物表型提取的点云校准方法及系统，所述方法包括以下步骤：在植物点云采集场景中布设已知尺寸和明确平面法向特征的3D打印圆柱盘和标准色卡；提取圆柱盘区域点云数据，基于圆柱盘区域平面拟合和法向量计算进行点云尺度和方向校准；对校准后的点云数据进行裁剪获取色卡区域点云，生成点云俯视图；对点云俯视图进行色块检测，提取有效色块，构建标准色卡参考色块与点云有效色块中心点的匹配关系，基于二维刚性变换模型计算参考色块与点云色块间的旋转矩阵和平移向量，将参考色块映射到点云俯视图中，进行缺失色块预测；构建颜色校正矩阵，实现全局颜色校准。本发明能够实现点云的尺度、方向与颜色一致性提升。
本发明授权一种面向植物表型提取的点云校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向植物表型提取的点云校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 1在植物点云采集场景中布设已知尺寸和明确平面法向特征的3D打印圆柱盘和标准色卡，采集点云数据； 2提取圆柱盘区域点云数据，基于圆柱盘区域平面拟合和法向量计算进行点云尺度和方向校准； 3对尺度和方向校准后的点云数据进行高度方向裁剪获取色卡区域点云，生成点云俯视图； 4对点云俯视图图像进行色块检测，通过边缘检测和几何约束提取有效色块，构建标准色卡参考色块与提取出的点云有效色块中心点的匹配关系，基于二维刚性变换模型计算参考色块与点云色块间的旋转矩阵和平移向量，将标准色卡参考色块映射到点云俯视图中，进行缺失色块预测； 5提取完整色块的颜色值，构建颜色校正矩阵，将其应用于植物点云所有颜色向量，实现全局颜色校准。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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