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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司;云南电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利基于特征轨迹对比的换相失败前兆检测方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121454306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007615.X，技术领域涉及：G01R31/327；该发明授权基于特征轨迹对比的换相失败前兆检测方法、系统、介质及设备是由邢超;杨建彪;杨态刚;孙建华;王朋林;刘凡;魏荣智;孙继启设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征轨迹对比的换相失败前兆检测方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及高压直流输电技术领域，公开了一种基于特征轨迹对比的换相失败前兆检测方法、系统、介质及设备。方法包括：从换相开始时刻，对换流阀的实时电流进行采样，基于换流阀的实时电流，构建表征电流的实时波形；对电网运行参数进行采样，生成与实时波形中每个采样时刻相对应的理想波形；通过预设权重系数对实时波形与理想波形的距离进行加权，确定轨迹偏离度指数；将轨迹偏离度与预设的判别阈值进行比较，并根据比较结果预判是否存在换相失败，能够更全面、准确地量化实际换相过程与理想状态的偏离，使得判断依据更充分，准确性更高。

本发明授权基于特征轨迹对比的换相失败前兆检测方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于特征轨迹对比的换相失败前兆检测方法，其特征在于，所述方法包括： 从换相开始时刻，对换流阀的实时电流进行采样，基于所述换流阀的实时电流，构建表征所述电流的实时波形； 对电网运行参数进行采样，生成与所述实时波形中每个采样时刻相对应的理想波形，所述对电网运行参数进行采样，生成与所述实时波形中每个采样时刻相对应的理想波形，具体包括：对电网运行参数进行采样，所述电网运行参数包括：逆变侧线电压有效值、基波角频率、换相电压偏移角度、变压器变比、换相电感，以及换相开始前的直流电流；将所述电网运行参数代入换流阀电流的理论模型，确定正常换相过程中换流阀的实时电流；在每个采样时刻，根据所述正常换相过程中换流阀的实时电流确定理想时序特征向量，所述理想时序特征向量包括：理想归一化瞬时幅值、理想归一化瞬时变化率及理想归一化瞬时曲率；基于每个采样时刻的所述理想时序特征向量获取与所述实时波形中每个采样时刻相对应的理想波形；所述将所述电网运行参数代入换流阀电流的理论模型，确定正常换相过程中换流阀的实时电流，具体包括：确定换流阀电流的理论模型，所述换流阀电流的理论模型为： ； 其中，为正常换相过程中换流阀的实时电流，为正常换相过程中导通阀的实时电流，为逆变侧线电压有效值，为基波角频率，为换相电压偏移角度，为变压器变比，π为基准点，代表180°电角度，β为超前触发角，为换相电感，t为当前采样时刻，，为换相开始时刻，，为理论换相结束时刻，，为换相开始前的直流电流，为触发角，为关断角；将所述电网运行参数代入换流阀电流的理论模型，确定正常换相过程中换流阀的实时电流； 通过预设权重系数对实时波形与理想波形的距离进行加权，确定轨迹偏离度指数； 将所述轨迹偏离度指数与预设的判别阈值进行比较，并根据比较结果预判是否存在换相失败。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南电网有限责任公司;云南电网有限责任公司电力科学研究院，其通讯地址为：650000 云南省昆明市官渡区拓东路73号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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