买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉石家庄铁道大学申请的专利一种基于深度估计的铁路扣件松紧度的自动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121453381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007556.6，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种基于深度估计的铁路扣件松紧度的自动检测方法是由扈桂榤;田行军;刘靖纳;徐金浩;牛士杰;尹天瑜;卢晨雨;洪烨设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度估计的铁路扣件松紧度的自动检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度估计的铁路扣件松紧度的自动检测方法，包括：本发明利用双目线激光融合传感器获取扣件区域灰度与亚像素深度图，经温度、振动、IMU联合校正生成带绝对尺度的基准三维点云；以轨头腹板拟合动态轨顶基准面提取整体沉浮漂移量；通过轻量化实例分割获得弹条、螺栓、轨头掩码并切片点云；拟合二次曲面提取特征点，计算相对高程并经漂移补偿得到扣件自身形变量；最后将形变量输入物理–残差级联模型判定松紧状态，并与里程桩号绑定输出检测结果。本发明能将真正的扣件相对松动从轨道基准漂移中分离出来，从而显著提高松紧度检测的精度与可靠性。

本发明授权一种基于深度估计的铁路扣件松紧度的自动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度估计的铁路扣件松紧度的自动检测方法，其特征在于，包括： 步骤1：固连于小车的双目线激光融合传感器同步采集扣件区域灰度图像与亚像素深度图像，经温度、振动、IMU联合校正后生成带绝对尺度的基准三维点云； 所述步骤1包括： 将刚性固连于轨检小车横梁的双目线激光融合传感器所输出的原始灰度图像、原始亚像素深度图像与同步采集的IMU六自由度加速度及角速度序列、温度传感器环境温度值、振动传感器高频振幅信号输入温度振动IMU联合校正模块，先利用温度传感器环境温度值对原始亚像素深度图像进行像素级温度漂移补偿以消除激光器波长随温度变化引起的系统性深度偏移，再以IMU六自由度加速度及角速度序列通过卡尔曼滤波器实时估算轨检小车横梁在空间坐标系中的瞬时姿态变化并将该瞬时姿态变化转换为原始亚像素深度图像每像素的三维姿态修正向量，同时以振动传感器高频振幅信号通过快速傅里叶变换提取与轨检小车固有频率一致的振动分量并对原始亚像素深度图像每像素深度值进行同步反相叠加补偿，最终把经温度漂移补偿、姿态修正、振动反相叠加补偿后的亚像素深度图像与原始灰度图像在像素级一一对应融合，生成带绝对毫米级尺度的基准三维点云，并以轨检小车起始定位点的国家高程基准为原点对基准三维点云全坐标系进行绝对高程赋尺； 步骤2：在基准三维点云内以轨头腹板为参考拟合动态轨顶基准面，提取扣件系统整体沉浮漂移量； 步骤3：将灰度图像输入轻量化实例分割网络，获得弹条掩码、螺栓掩码、轨头掩码，并掩码切片基准三维点云得到弹条切片点云、螺栓切片点云、轨头切片点云； 步骤4：对弹条切片点云、螺栓切片点云分别拟合二次曲面，提取弹条特征点、螺栓特征点，并相对轨头切片点云平均高程计算弹条相对高程、螺栓相对高程； 步骤5：将弹条相对高程与螺栓相对高程做差得到扣件相对形变差，再以整体沉浮漂移量补偿，生成扣件自身形变量； 步骤6：将扣件自身形变量输入物理残差级联判别模型，输出扣件松紧度类别，并与里程桩号绑定形成扣件松紧度检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石家庄铁道大学，其通讯地址为：050043 河北省石家庄市北二环东路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。