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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种物料检测的定位方法和系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121448798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610006479.2，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种物料检测的定位方法和系统、电子设备是由胡伟;李爽;王超;刘昌泉;朱耀文;韩晓琴;庄顺胥;翟强;包益鹏;王智设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料检测的定位方法和系统、电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种物料检测的定位方法和系统、电子设备，涉及生产线控制技术领域，该方法包括：在输送线行进过程中，托盘置于输送线上，随输送方向行进，通过检测区域上游的读码器对物料码的读码结果，确定托盘上的物料为目标物料。然后获取检测区域顶部设置的顶部测距传感器的第一测距结果，该测距结果表示从顶部测距传感器到检测区域内最近表面的高度距离。根据第一测距结果，可确定目标物料进入检测区域内，进而控制输送线停止行进，接着可对目标物料进行定位，并根据定位结果对目标物料进行检测。本申请实施例通过读码器与顶部测距传感器协同工作，确保物料停位准确，无需预留过大检测区域。

本发明授权一种物料检测的定位方法和系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种物料检测的定位方法，其特征在于，包括： 在输送线的行进过程中，获取检测区域上游的读码器对物料码的读码结果；用于盛放物料的托盘置于所述输送线上，随所述输送线沿输送方向行进；所述检测区域为平行于所述输送线的固定区域； 根据所述读码结果，确定所述托盘上的物料为目标物料； 获取所述检测区域顶部设置的顶部测距传感器的第一测距结果；所述第一测距结果表示从所述顶部测距传感器到所述检测区域内最近表面的高度距离； 根据所述第一测距结果，确定所述目标物料进入所述检测区域内，控制所述输送线停止行进； 定位所述目标物料，根据定位结果对所述目标物料进行检测； 所述定位所述目标物料，包括： 控制分别位于所述输送线两侧的两个定位摆臂，旋转至与宽度方向平行； 利用固定于各所述定位摆臂上的托盘测距传感器，测量所述托盘测距传感器与所述托盘的端面在所述输送方向上的距离，得到第二测距结果； 根据各所述托盘测距传感器测量的第二测距结果，计算所述托盘的侧面与所述输送方向之间的倾斜角度，所述定位结果包括所述倾斜角度； 所述定位所述目标物料，包括：控制位于所述输送线的目标侧的侧面定位相机拍摄所述目标物料的侧面照片；所述目标侧为所述输送线两侧之一； 根据所述侧面照片，定位所述目标物料在所述输送方向上的位置，所述定位结果包括所述目标物料在所述输送方向上的位置； 在所述目标侧布设的所述侧面定位相机为多个，所述控制位于所述输送线目标侧的侧面定位相机拍摄所述目标物料的侧面照片，包括： 利用位于所述输送线目标侧的测量光幕，测量所述目标物料在所述输送方向上的遮挡区间； 根据所述遮挡区间，确定所述目标物料在所述输送方向上的侧面中心点； 在多个所述侧面定位相机中，确定与所述侧面中心点距离最近的所述侧面定位相机； 利用距离最近的所述侧面定位相机，拍摄所述侧面照片； 在根据所述侧面照片，定位所述目标物料在所述输送方向上的位置之后，所述方法还包括： 根据所述目标物料在所述输送方向上的位置，控制位于所述目标侧的侧面测距传感器移动至正对所述目标物料的侧面定位特征； 利用所述侧面测距传感器，测量所述侧面定位特征在宽度方向上的位置，所述宽度方向为与所述输送方向垂直的方向，所述定位结果还包括所述侧面定位特征在所述宽度方向上的位置； 全程采用非接触式检测方式，无需机械矫正机构调整物料位置。

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