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龙图腾网获悉亚琛科技(深圳)有限公司申请的专利一种人机协同的光学镜片下料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121447814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610014320.5，技术领域涉及：B29C43/50；该发明授权一种人机协同的光学镜片下料方法是由李明;黄炳文;姜小鲁设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机协同的光学镜片下料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光学镜片制造等技术领域，提供一种人机协同的光学镜片下料方法。该方法通过模具传输机构将载镜模具送至取模位，由机械手将其移送至分模载台，并移除外套筒；机械手再将模仁组件逐个移放至组件搬运滑台排列成排；滑台移动至定位工位后被主副定位机构夹紧定位，由上模仁吸放机构一次性吸取整排上模仁，露出下模仁内的镜片；上模仁被放回滑台指定位置后，滑台移至人工取镜片工位，由操作人员统一取出镜片。本发明将取镜片的流程分为非接触镜片的自动化环节与最终取镜的人工环节，自动化部分仅操作刚性模具载体，避免损伤脆弱镜片；同时通过滑台将模仁整齐排列，提升人工取片的有序性与效率，防止遗漏，实现了效率与良品率的兼顾。

本发明授权一种人机协同的光学镜片下料方法在权利要求书中公布了：1.一种人机协同的光学镜片下料方法，其特征在于，包括： 检测到模具传输机构的模具接料工位接收到来自模压机的载镜模具时，控制所述模具传输机构将所述载镜模具传输到分模载台一侧的取模位；所述载镜模具包括位于底座上的外套筒，所述外套筒套装一组模仁组件，所述模仁组件包括模仁套筒和所述模仁套筒套装的上模仁和下模仁，所述上模仁和所述下模仁之间为模压机模压成型的镜片； 控制所述分模载台上方的机械手通过其模具夹爪将所述取模位的载镜模具抓取移送到所述分模载台上，并将所述外套筒抓取移送到套筒暂存台，控制所述机械手通过其模仁夹爪将套筒分离后的模仁组件逐个抓取，平行移动放置到分模载台的模具放置位一侧的组件搬运滑台上，以使得所述组件搬运滑台上的一排模仁放置位装载所述一组模仁组件； 控制所述组件搬运滑台移动到滑台定位工位，通过所述滑台定位工位的主副定位机构对所述组件搬运滑台进行定位夹紧，并在定位完成后控制所述滑台定位工位上方的上模仁吸放机构一次性吸取组件搬运滑台上一排模仁组件的上模仁，以露出下模仁里面的镜片； 上模仁吸取完成后控制主副定位机构松开，控制所述上模仁吸放机构将吸取的一排上模仁一次性放置到所述组件搬运滑台上的一排上模仁放置位，上模仁放置完成后，控制所述组件搬运滑台移动到人工取镜片工位，以通过人工取出露出在下模仁里面的镜片； 所述模具传输机构包括第一模具传输机构、第一推模机构以及第二推模机构；所述第一模具传输机构、所述第一推模机构以及所述第二推模机构构成U字型的模具缓存传输路径；所述第一模具传输机构上设置所述模具接料工位，检测到所述模具接料工位接收到来自模压机的载镜模具时，控制所述第一模具传输机构传输所述载镜模具到所述第一推模机构，通过所述第一推模机构将所述载镜模具推送到所述第二推模机构，通过所述第二推模机构将所述载镜模具推送到所述分模载台一侧的取模位； 所述分模载台包括并行设置的第一分模载台和第二分模载台，移送所述取模位的载镜模具前，先判断所述第一分模载台和所述第二分模载台的空闲状态，在得出所述第一分模载台空闲时，抓取所述取模位的载镜模具移送到所述第一分模载台上，在得出所述第二分模载台空闲时，抓取所述取模位的载镜模具移送到所述第二分模载台上。

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