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龙图腾网获悉绵阳新华智驱科技股份有限公司申请的专利一种高稳定性关节电机及智能机器人关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121441004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610001411.5，技术领域涉及：H02K9/04；该发明授权一种高稳定性关节电机及智能机器人关节模组是由林琳;余庆;蒋东旭;周巳涵;隋玉国;古青梅设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高稳定性关节电机及智能机器人关节模组在说明书摘要公布了：本申请提供一种高稳定性关节电机及智能机器人关节模组，属于电机技术领域。该电机包括电机模块和散热模块；电机模块的电机盖体设气动单向进气口和气动单向出气口；散热模块包括散热座、传动输入轴、传动组件和传动输出轴，散热座设连通气动单向进气口的供气通道、连通气动单向出气口的排气通道，传动输入轴与传动输出轴同轴设置、并与电机模块的动力输出轴传动连接；传动组件包括传动主体、第一活塞和第二活塞，第一活塞与供气通道可滑动密封配合，第二活塞与排气通道可滑动密封配合，传动主体传动连接在传动输入轴和传动输出轴之间，并使得第一活塞和第二活塞沿相反的方向往复运动。该电机通过散热模块对电机模块散热，有利于提高工作稳定性。

本发明授权一种高稳定性关节电机及智能机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性关节电机，其特征在于，包括电机模块和散热模块； 所述电机模块包括电机壳体、电机盖体、电机本体和减速机构，所述电机壳体的一端开口，所述电机盖体密封于所述电机壳体的开口处，所述电机盖体设有气动单向进气口和气动单向出气口，所述电机本体和所述减速机构容置于所述电机壳体内，所述减速机构的动力输入端与所述电机本体连接，所述减速机构的动力输出轴可转动地穿设于所述电机盖体； 所述散热模块包括散热座、传动输入轴、传动组件和传动输出轴，所述散热座用于与所述电机盖体连接，所述散热座内设有活动腔，所述散热座靠近所述电机盖体的一侧设有分别与所述活动腔连通的供气通道、排气通道和传动通道，所述供气通道和所述气动单向进气口单向连通，所述供气通道靠近所述气动单向进气口的一端侧面通过气动单向供气口与所述散热座外部单向连通，所述排气通道和所述气动单向出气口单向连通，所述排气通道靠近所述气动单向出气口的一端侧面通过气动单向排气口与所述散热座外部单向连通，所述传动输入轴与所述传动通道可转动地配合，所述动力输出轴与所述传动通道可转动地配合并与所述传动输入轴传动连接，所述传动输出轴与所述传动输入轴同轴设置，所述传动输出轴位于所述活动腔远离所述传动输入轴的一侧并伸出所述散热座；所述传动组件包括传动主体、第一连杆、第一活塞、第二连杆和第二活塞，所述第一活塞与所述供气通道可滑动地密封配合，所述第一连杆传动连接在所述传动主体和所述第一活塞之间，所述第二活塞与所述排气通道可滑动地密封配合，所述第二连杆传动连接在所述传动主体和所述第二活塞之间，所述传动主体位于所述活动腔内，所述传动主体传动连接在所述传动输入轴和所述传动输出轴之间，并使得所述第一活塞和所述第二活塞沿相反的方向分别在所述供气通道和所述排气通道内往复运动； 所述传动主体包括传动转轴、输入延伸臂、输出延伸臂、转盘、第一滑块和第二滑块，所述传动输入轴和所述传动输出轴的端面中心的连线为延伸轴线，所述传动转轴的轴线与所述延伸轴线共面且相交于中点，所述传动转轴的一端通过所述输入延伸臂连接于所述传动输入轴，所述传动转轴的另一端通过所述输出延伸臂连接于所述传动输出轴，所述传动转轴垂直于所述转盘，所述输入延伸臂和所述输出延伸臂相对于所述转盘呈中心对称设置，所述第一滑块和所述第二滑块分别连接于所述转盘相对于所述传动转轴对称的两端，所述活动腔内设有用于与所述第一滑块滑动配合的第一弧形滑槽和用于与所述第二滑块滑动配合的第二弧形滑槽，所述第一弧形滑槽和所述第二弧形滑槽分别从所述活动腔靠近所述传动输入轴的一端朝向靠近所述传动输出轴的一端延伸，所述第一连杆通过所述转盘靠近所述第一滑块的一端与所述传动主体连接，所述第二连杆通过所述转盘靠近所述第二滑块的一端与所述传动主体连接，以使得所述第一活塞和所述第二活塞沿相反的方向分别在所述供气通道和所述排气通道内往复运动。

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