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龙图腾网获悉杭州智源电子有限公司申请的专利车载仪表行车记录全景影像融合三维立体投射方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512030010.0，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权车载仪表行车记录全景影像融合三维立体投射方法及系统是由刘翠莉;李安玉;张弦;丁子辰;高鹏设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载仪表行车记录全景影像融合三维立体投射方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供车载仪表行车记录全景影像融合三维立体投射方法及系统，涉及车载显示技术领域，包括获取车辆周围摄像头采集的原始全景图像数据及车辆实时行驶状态信息；对原始图像进行畸变矫正和多视角拼接处理，生成拼接全景图像；根据实时行驶状态信息确定驾驶场景类型，设定对应的三维视点参数，包括视点高度、视点距离和俯仰角度，基于该参数对拼接全景图像进行三维空间坐标变换，生成适配当前驾驶场景的三维立体俯瞰图像；提取障碍物目标并识别其图像区域边界，在三维立体俯瞰图像对应位置进行高度拉伸渲染，生成包含障碍物立体标识的三维全景投射影像；最后适配输出至车载仪表盘显示屏实时显示。本发明能够根据不同驾驶场景动态调整视角，增强障碍物的立体感知，提升驾驶安全性。

本发明授权车载仪表行车记录全景影像融合三维立体投射方法及系统在权利要求书中公布了：1.车载仪表行车记录全景影像融合三维立体投射方法，其特征在于，包括： 获取车辆周围摄像头在当前时刻采集的原始全景图像数据，以及车辆的实时行驶状态信息； 对所述原始全景图像数据执行镜头畸变矫正处理，和多视角图像拼接处理，生成车辆周围的拼接全景图像； 根据所述实时行驶状态信息确定当前驾驶场景类型，针对不同的驾驶场景类型设定对应的三维视点参数，所述三维视点参数包含视点高度、视点距离和俯仰角度，包括： 根据所述实时行驶状态信息，将车辆当前行驶速度与速度分段阈值进行比较确定速度等级，将方向盘转角的绝对值与转角分段阈值进行比较确定转向等级，结合档位信号进行组合编码生成场景识别码，通过所述场景识别码查找预设的场景映射表，确定当前驾驶场景类型； 获取所述当前驾驶场景类型下驾驶员关注区域的空间分布特征，根据所述空间分布特征在车辆周围的覆盖范围，计算视野覆盖权重系数，并与前后障碍物距离进行加权计算得到安全距离； 根据所述安全距离求解视点与车辆中心的空间距离作为视点距离，结合预设的地面可视范围，通过三角函数反算得到俯仰角度，根据所述俯仰角度和所述视点距离，通过空间几何关系计算得到视点高度，得到当前驾驶场景类型对应的三维视点参数；基于所述三维视点参数对所述拼接全景图像进行三维空间坐标变换，生成适配当前驾驶场景的三维立体俯瞰图像； 从所述原始全景图像数据中提取障碍物目标，并识别对应图像区域边界，将其在所述三维立体俯瞰图像对应位置进行高度拉伸渲染，生成包含障碍物立体标识的三维全景投射影像； 将所述包含障碍物立体标识的三维全景投射影像，适配至车载仪表盘显示屏的显示区域，输出至车载仪表盘显示屏进行实时显示。

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