苏州深视信息科技有限公司柳昌获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州深视信息科技有限公司申请的专利基于代价容量函数的工业缺陷图像的变换检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121437504B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202512006346.3,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于代价容量函数的工业缺陷图像的变换检测方法是由柳昌;李扬;陈果设计研发完成,并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于代价容量函数的工业缺陷图像的变换检测方法在说明书摘要公布了:本发明提供了基于代价容量函数的工业缺陷图像的变换检测方法,涉及工业缺陷图像检测,包括以下步骤:对两个深层特征图进行偏移预测,得到具有每个位置点的偏移向量的预测偏移量场,根据两个深层特征图生成动态温度系数,并结合代价值矩阵和预测偏移量场生成位移场,根据位移场将模版特征图变换对齐所述场景特征图,得到模版对齐图;计算每个位置点的差异值,若差异值大于预设的缺陷阈值,则判定为缺陷。采用上述方法,融合了预测偏移量场提供的宏观信息与代价值矩阵反映的微观信息。使得生成的位移场既能符合整体的形变模型,又能精准地贴合局部图像的细节特征,在复杂工业场景下实现了鲁棒性极高的图像对齐。
本发明授权基于代价容量函数的工业缺陷图像的变换检测方法在权利要求书中公布了:1.基于代价容量函数的工业缺陷图像的变换检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取无缺陷的模板图像和待测的场景图像,并输入至多骨干网络获得模版特征图,以及场景特征图,以及两个对应的深层特征图; 对两个深层特征图进行偏移预测,得到具有每个位置点的偏移向量的预测偏移量场,根据预测偏移量场对模版特征图应用可变形卷积得到模版调整特征图; 根据预测偏移量场生成搜索指导图,搜索指导图包括对应每个位置点的动态搜索范围,对场景特征图应用搜索指导图计算与模版调整特征图每个位置点的相似度,并转化为代价值矩阵; 根据两个深层特征图生成动态温度系数,并结合代价值矩阵和预测偏移量场生成位移场,根据位移场将模版特征图变换对齐所述场景特征图,得到模版对齐图; 根据两个深层特征图生成动态温度系数的具体步骤包括:通过一个卷积层和Sigmoid函数将两个深层特征图生成注意力图,将注意力图映射生成动态温度系数,动态温度系数的表达式如下: , 其中,是第i行第j个位置点的动态温度系数,是最小温度系数,是最大温度系数,是第i行第j个位置点的注意力权重; 结合代价值矩阵和预测偏移量场生成位移场的具体步骤包括:对代价值矩阵应用带动态温度系数的Softmax函数,将代价值矩阵中的代价值转化为概率权重,以得到该位置点在每个位移的概率分布,进而计算该位置点的平均位移,根据预测偏移量场对应该位置点的偏移向量计算得到先验偏移值,并与平均位移求和得到该位置点的位移值,整合每个位置点的位移值形成位移初始场; , , 计算位移初始场的梯度,若梯度大于预设的超位移阈值,则对相应的位置点进行L1平滑处理或L2平滑处理,直至梯度均小于超位移阈值,得到位移场; 通过解耦判别模块识别模版对齐图和场景特征图得到潜在缺陷分量,并计算每个位置点的差异值,若差异值大于预设的缺陷阈值,则判定为缺陷。
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