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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种应用于黄土-泥岩滑坡滑动分级位移测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121434923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512037457.0，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种应用于黄土-泥岩滑坡滑动分级位移测量方法及系统是由李拴虎;王喆;李驰;王珂;武慧敏;高瑜设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于黄土-泥岩滑坡滑动分级位移测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于黄土‑泥岩滑坡滑动分级位移测量方法及系统，包括如下步骤：采集滑坡体多点位移数据，预处理生成标准化多测点位移数据序列；获取整体与局部变形状态；提取演化趋势、空间一致性与滑动亏损特征，形成位移特征集合；输入改进型连续时间隐马尔可夫滑坡状态模型，生成滑动状态演化序列；解析演化序列生成分级判定结果；采用夹角阈值法与剪切位移梯度法识别凹凸体与滑动带，生成关键区域标识结果；输出滑动分级判定结果、位移特征集合与关键区域标识结果。本发明实现滑坡状态精细分级识别与关键区域精准锁定，提升监测预警的准确性与前瞻性。

本发明授权一种应用于黄土-泥岩滑坡滑动分级位移测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于黄土-泥岩滑坡滑动分级位移测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集布设于黄土-泥岩滑坡体不同空间位置的位移测定数据，执行预处理生成标准化多测点位移数据序列； 基于标准化多测点位移数据序列并结合测点空间坐标构建变形位移场，得到表征整体与局部变形状态的位移场数据； 依据位移场数据计算位移演化趋势特征、位移空间一致性特征与滑动亏损特征，形成位移特征集合； 具体包括：在连续时间窗口内，针对位移场数据中每一测点，提取测点在相邻时间索引下的位移增量序列，对位移增量序列执行线性拟合处理，获取位移增量随时间变化的拟合斜率与拟合残差指标，以拟合斜率表征测点变形速率水平、以拟合残差指标表征位移演化稳定程度，形成位移演化趋势特征； 在同一时间索引下，提取位移场数据中全部测点的位移向量，将各测点位移向量与全场平均位移向量进行方向夹角计算，依据夹角余弦值构建测点间方向一致性关系，对全部测点方向一致性关系执行聚合运算，得到表征滑坡体整体协同变形程度的位移空间一致性特征； 在同一时间索引下，分别提取各测点在水平方向与垂直方向上的位移分量，计算各测点水平方向位移分量与垂直方向位移分量之间的比例关系，在测点空间连接结构中计算所述比例关系的空间梯度变化，以表征测点间非平移性变形差异，形成反映剪切集中与结构破坏特征的滑动亏损特征； 将位移演化趋势特征、位移空间一致性特征与滑动亏损特征按照统一时间索引进行组合，构成描述滑坡体变形演化状态的位移特征集合； 将位移特征集合输入改进型连续时间隐马尔可夫滑坡状态模型，将隐状态限定为滑动阶段状态，利用位移空间一致性特征调制连续时间隐状态转移强度，将滑动带位移特征与凹凸体位移特征加权注入观测向量，在隐状态更新过程中引入滑动亏损特征作为非保守扰动，生成滑动状态演化序列； 具体包括：将位移特征集合输入改进型连续时间隐马尔可夫滑坡状态模型，位移特征集合中的位移演化趋势特征、位移空间一致性特征与滑动亏损特征保持统一时间索引格式； 在改进型连续时间隐马尔可夫滑坡状态模型结构中设定隐状态集合，隐状态集合限定为滑坡状态演化过程中的阶段性语义状态，包含稳定阶段、缓慢蠕动阶段、加速阶段与临滑阶段，采用可跳跃结构描述隐状态之间的转移路径； 在改进型连续时间隐马尔可夫模型中，以滑动阶段语义为基础重构隐状态表示空间，对每一隐状态赋予时长参数； 依据位移特征集合在各时间索引下的动态变化，驱动模型在隐状态空间中执行状态判别与演化路径推理，生成滑坡体在整个监测周期内的滑动状态演化序列； 在每一时间索引下，从位移特征集合中提取位移空间一致性特征，依据位移空间一致性特征的变化幅度，对改进型连续时间隐马尔可夫滑坡状态模型中各滑动阶段状态之间的连续时间隐状态转移强度进行动态调整； 在隐状态更新过程中，同步提取滑动亏损特征，将滑动亏损特征作为非保守扰动量引入隐状态更新计算，刻画滑坡体内部非平移性变形对状态演化过程的影响； 在连续时间隐状态转移与非保守扰动共同作用下，对滑坡体在相邻时间索引之间的隐状态变化进行联合更新，形成同时受空间协同变形程度与局部剪切破坏特征约束的状态演化过程； 基于联合更新结果，生成反映滑坡体在连续时间尺度下阶段跃迁特征的滑动状态演化序列； 在生成的位移特征集合中，依据滑动状态演化序列与变形位移场中测点空间位置关系提取当前滑坡体中处于滑动带区域的测点集合与处于凹凸体区域的测点集合，分别统计两类区域内的特征性位移指标，形成滑动带位移特征与凹凸体位移特征； 对滑动带位移特征与凹凸体位移特征分别赋予基于区域重要性与结构敏感度的权重系数，将加权后的两类特征与整体位移演化趋势特征进行拼接，构建面向改进型连续时间隐马尔可夫滑坡状态模型的观测向量； 在模型每一时间索引的观测建模阶段，将观测向量作为当前时间的输入观测值，指导隐状态的后验估计与演化路径生成； 解析滑动状态演化序列，确定当前滑动阶段状态，生成滑动分级判定结果； 依据滑动分级判定结果并结合位移场数据空间分布，通过夹角阈值法定位凹凸体区域并通过剪切位移梯度法确定滑动带区域，生成关键区域标识结果； 具体包括：在当前滑动阶段状态为加速阶段或临滑阶段的时间索引范围内，提取位移场中所有测点的当前位移方向向量； 针对具有空间邻接关系的测点对，计算位移方向之间的夹角余弦值，标记夹角偏离整体主变形方向且呈现连续扰动分布的测点对为凹凸体候选单元； 依据预设夹角阈值，将连续夹角突变超过设定阈值的测点集合聚合，识别形成凹凸体区域； 同步计算测点之间沿滑动主方向的位移变化率，获取剪切位移梯度指标，对剪切位移梯度超过设定阈值的测点区域进行空间聚合，识别形成滑动带区域； 将凹凸体区域与滑动带区域分别赋予空间标识标签，构建当前时间索引下的关键区域标识结果； 输出包含滑动分级判定结果、位移特征集合与关键区域标识结果的滑动分级位移测量结果。

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