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龙图腾网获悉成都纳雷科技有限公司申请的专利二维相控阵低空探测的地面目标剔除方法、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121432417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512050520.4，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权二维相控阵低空探测的地面目标剔除方法、介质及电子设备是由施星宇设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本二维相控阵低空探测的地面目标剔除方法、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明属于雷达数据处理技术领域，涉及二维相控阵低空探测的地面目标剔除方法、介质及电子设备。该方法包括：发射由空域探测波位与地面旁瓣剔除波位组成的单帧波形；选择功率最大的检测点作为空域探测波位的有效检测点，其余检测点判定为地面旁瓣检测点并剔除；从空域探测波位的检测点中剔除存在地面旁瓣剔除波位的功率高于有效检测点的功率的有效检测点。本发明大幅缩短无人机起批时间，实现无人机航迹起批；解耦探测威力与起批时间的矛盾，实现地面旁瓣目标剔除；提高波束资源利用率，提升雷达系统对无人机目标的探测响应速度。

本发明授权二维相控阵低空探测的地面目标剔除方法、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.二维相控阵低空探测的地面目标剔除方法，其特征在于，包括： 发射由空域探测波位与地面旁瓣剔除波位组成的单帧波形；空域探测波位，用于空域搜索；地面旁瓣剔除波位，用于对在空域探测波位中从旁瓣进入的地面目标进行识别；空域探测波位按相同方位角和不同俯仰角的方式排布，单帧覆盖预设空域同一方位角的全部俯仰空域范围；地面旁瓣剔除波位按相同俯仰角和不同方位角的方式排布，且地面旁瓣剔除波位的波束指向俯仰角低于空域探测波位的最低俯仰角设定度数，且单帧覆盖预设空域的同一俯仰角度全部方位范围； 检测各波位的距离-速度检测矩阵； 在同方位不同俯仰角的波位下相同距离和速度对应的检测点中，选择功率最大的检测点作为空域探测波位的有效检测点，其余检测点判定为地面旁瓣检测点并剔除； 将空域探测波位的有效检测点与地面旁瓣剔除波位的全部检测点再次进行对比，对于相距空域探测波位有效检测点预设距离阈值和速度阈值范围内的地面旁瓣剔除波位检测点，若地面旁瓣剔除波位检测点功率高于空域探测波位有效检测点功率，则将该空域探测波位中的有效检测点判定为地面目标检测点，从空域探测波位的检测点中剔除该有效检测点。

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