重庆长安汽车股份有限公司黄政获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121430655B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512001451.8，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品是由黄政设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆在当前时刻的位置点、车速和横摆角速度；根据导航路径和位置点，确定车辆与导航路径之间的最短路径距离和方向角；根据车速、横摆角速度、最短路径距离和方向角，构建多维特征向量；根据多维特征向量预测车辆的东向位移和北向位移；根据位置点、东向位移和北向位移，确定车辆在下一时刻的预测位置点。该方法用以达到提升车辆定位精度的效果。
本发明授权车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括： 获取车辆在当前时刻的位置点、车速和横摆角速度； 根据导航路径和所述位置点，确定车辆与所述导航路径之间的最短路径距离和方向角； 根据所述车速、所述横摆角速度、所述最短路径距离和所述方向角，构建多维特征向量； 根据所述多维特征向量预测车辆的东向位移和北向位移； 根据所述位置点、所述东向位移和所述北向位移，确定车辆在下一时刻的预测位置点； 所述根据所述车速、所述横摆角速度、所述最短路径距离和所述方向角，构建多维特征向量，包括： 根据所述方向角确定南北方向分量和东西方向分量； 根据所述车速和所述横摆角速度进行交叉特征扩展，得到离心量化项； 根据所述最短路径距离进行平方特征扩展，得到偏离惩罚项； 根据所述横摆角速度和所述南北方向分量进行交叉特征扩展，得到航向偏离项； 根据所述车速、所述横摆角速度、所述最短路径距离、所述南北方向分量、所述东西方向分量、所述离心量化项、所述偏离惩罚项和所述航向偏离项，构建多维特征向量。
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