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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种液压阻尼缸的油路结构、液压阻尼缸、肢体及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121429748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512017690.2，技术领域涉及：F16F9/19；该发明授权一种液压阻尼缸的油路结构、液压阻尼缸、肢体及机器人是由韩璧丞;李晓;樊武;岳强设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压阻尼缸的油路结构、液压阻尼缸、肢体及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压阻尼缸的油路结构、液压阻尼缸、肢体及机器人，液压阻尼缸的油路结构包括：本体，形成有第一组单向阀安装位、第二组单向阀安装位、阻尼器安装位及液压缸安装位；第一组单向阀安装位安装第一单向阀和第二单向阀；第二组单向阀安装位安装第三单向阀和第四单向阀；本体形成第一通道、第二通道、第三通道、第四通道及交汇通道；相对于交汇通道，第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀及第四单向阀的流通方向相同。油路结构形成供液压油流通的通道，使得液压油在液压阻尼缸的各部件中流通。本申请液压阻尼缸的油路结构将液压油的通道集中，减少液压阻尼缸的其他部件中液压油流通的通道的数量，降低液压阻尼缸整体的加工难度和成本。

本发明授权一种液压阻尼缸的油路结构、液压阻尼缸、肢体及机器人在权利要求书中公布了：1.一种液压阻尼缸的油路结构，其特征在于，包括： 本体，形成有第一组单向阀安装位、第二组单向阀安装位、阻尼器安装位及液压缸安装位； 其中，所述第一组单向阀安装位被配置为安装第一单向阀和第二单向阀； 所述第二组单向阀安装位被配置为安装第三单向阀和第四单向阀； 所述本体还形成有第一通道、第二通道、第三通道、第四通道及交汇通道； 所述第一通道分别连通所述阻尼器安装位的第一连通端、所述第一组单向阀安装位的第一端； 所述第二通道分别连通所述阻尼器安装位的第一连通端、所述第二组单向阀安装位的第一端； 所述第三通道分别连通所述第一组单向阀安装位的中部、所述液压缸安装位的第一接口，所述第一组单向阀安装位的中部位于所述第一单向阀和所述第二单向阀之间的位置； 所述第四通道分别连通所述第二组单向阀安装位的中部、所述液压缸安装位的第二接口，所述第二组单向阀安装位的中部位于所述第三单向阀和第四单向阀之间的位置； 所述交汇通道分别连通所述第一组单向阀安装位的第二端、所述第二组单向阀安装位的第二端、所述阻尼器安装位的第二连通端； 相对于所述交汇通道，所述第一单向阀的流通方向、所述第二单向阀的流通方向、所述第三单向阀的流通方向及所述第四单向阀的流通方向相同； 所述本体具有第二表面，所述第二表面形成第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽作为第一组单向阀安装位，所述第二安装槽作为第二组单向阀安装位；所述第一单向阀和所述第二单向阀之间配置第一支架，所述第一支架隔开所述第一单向阀和所述第二单向阀，且所述第一支架对应于所述第一安装槽的中部的位置；所述第三单向阀和所述第四单向阀之间配置第二支架，所述第二支架隔开所述第三单向阀和所述第四单向阀，且所述第二支架对应于所述第二安装槽的中部的位置。

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