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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种液压阻尼缸及其控制方法、肢体及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121429747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512017687.0，技术领域涉及：F16F9/19；该发明授权一种液压阻尼缸及其控制方法、肢体及机器人是由韩璧丞;李晓;樊武;岳强设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压阻尼缸及其控制方法、肢体及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压阻尼缸及其控制方法、肢体及机器人，液压阻尼缸包括：液压缸、蓄能体和油路组件；油路组件包括：油路结构、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀及阻尼器；油路结构形成油路，实现第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀及阻尼器的连通；第一单向阀和第二单向阀的流通方向相反；第三单向阀和第四单向阀的流通方向相反；第一单向阀和第三单向阀的流通方向相同。油路结构形成油路，并通过油路连通各个部件，将液压阻尼缸的油路集中在油路结构上，大大减少了其他部件上布置的油路，尤其是减少了液压缸上布置的油路，降低了液压阻尼缸的整体加工难度和加工成本。

本发明授权一种液压阻尼缸及其控制方法、肢体及机器人在权利要求书中公布了：1.一种液压阻尼缸，其特征在于，包括：液压缸；蓄能体和油路组件，均设置于所述液压缸；所述油路组件包括： 油路结构； 第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀及阻尼器，均设置于所述油路结构； 其中，所述油路结构形成油路，实现所述第一单向阀分别连通所述液压缸的上半部和所述阻尼器的第一端口、所述第二单向阀分别连通所述液压缸的上半部和所述阻尼器的第二端口、所述第三单向阀分别连通所述液压缸的下半部和所述阻尼器的第一端口、所述第四单向阀分别连通所述液压缸的下半部和所述阻尼器的第二端口、所述阻尼器的第一端口或者所述阻尼器的第二端口与所述蓄能体连通； 相对于所述液压缸，所述第一单向阀的流通方向和所述第二单向阀的流通方向相反； 相对于所述液压缸，所述第三单向阀的流通方向和所述第四单向阀的流通方向相反； 相对于所述液压缸，所述第一单向阀的流通方向和所述第三单向阀的流通方向相同； 所述液压缸包括： 缸体；所述缸体的缸壁形成上通道，所述缸体的底部形成下通道； 其中，所述上通道连通所述缸体的上半部、所述第一单向阀及所述第二单向阀； 所述下通道连通所述缸体的下半部、所述第三单向阀及所述第四单向阀； 所述油路结构形成第二槽体和第三槽体；所述第二槽体安装所述第一单向阀和所述第二单向阀；所述第三槽体安装所述第三单向阀和所述第四单向阀； 所述油路包括： 第一倾斜油路，分别连通所述上通道、所述第一单向阀、所述第二单向阀； 第二倾斜油路，分别连通所述下通道、所述第三单向阀、所述第四单向阀； 所述第一倾斜油路与所述第二槽体的中部连通，并对应于所述第一单向阀和所述第二单向阀之间的位置； 所述第二倾斜油路与所述第三槽体的中部连通，并对应于所述第三单向阀和所述第四单向阀之间的位置。

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