中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心苗永菲获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利一种基于自然天体射电辐射的航天器自主定姿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121425533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511984026.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于自然天体射电辐射的航天器自主定姿方法是由苗永菲;黄江江;张晓峰;丁瑶设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于自然天体射电辐射的航天器自主定姿方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于自然天体射电辐射的航天器自主定姿方法，其首先获取自然天体的射电辐射的噪声信号，并基于该噪声信号、预存储的天线的方向图、以及太阳星历表，计算航天器的姿态。该方法可作为敏感器故障等极端情况下的备份定姿方案，其不依赖于人工发射的导航信号，也不怕强光干扰，可靠性高，鲁棒性好。
本发明授权一种基于自然天体射电辐射的航天器自主定姿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自然天体射电辐射的航天器自主定姿方法，其特征在于，包括： 通过多副定向天线捕获自然天体发射的宽频带电磁辐射信号，并对所述宽频带电磁辐射信号进行预处理，转换为数字量电压信号； 基于所述数字量电压信号确定代表自然天体方向的第一观测矢量，基于太阳星历表，确定所述自然天体的理论方向矢量，并基于所述第一观测矢量及理论方向矢量，确定航天器的旋转矩阵，进而确定航天器的偏航角及俯仰角；以及 将所述第一观测矢量与磁强计提供的第二观测矢量进行组合，基于组合后的观测矢量，通过矢量定姿算法，确定航天器的三轴姿态矩阵，其中所述第二观测矢量与第一观测矢量不共线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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