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龙图腾网获悉鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司申请的专利车外交互控制方法、系统、自动驾驶车辆及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121425278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512035388.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车外交互控制方法、系统、自动驾驶车辆及可读存储介质是由申峻钊;彭帅星;陈曦;孟祥宇;苗月兴设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车外交互控制方法、系统、自动驾驶车辆及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了车外交互控制方法、系统、自动驾驶车辆及可读存储介质，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的运行场景信息，其中，该运行场景信息包括行驶信息和或周边环境信息，该行驶信息包括以下至少之一：车速信息、实时位置信息、驾驶模式，该周边环境信息包括该自动驾驶车辆行驶路线上的道路情况以及周边可交互对象的对象信息；响应于确定该运行场景信息满足预设的车外交互触发条件，驱动提示执行器输出交互提示信号，以实现车外交互操作。通过本申请，解决了相关技术中缺乏对交互场景进行精准识别所导致的无效警示的技术问题，进而实现了降低交互风险并保障编队运行的安全与稳定的技术效果。

本发明授权车外交互控制方法、系统、自动驾驶车辆及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车外交互控制方法，其特征在于，包括： 获取自动驾驶车辆的运行场景信息，其中，所述运行场景信息包括行驶信息和或周边环境信息，所述行驶信息包括以下至少之一：车速信息、实时位置信息、驾驶模式，所述周边环境信息包括所述自动驾驶车辆行驶路线上的道路情况以及周边可交互对象的对象信息； 响应于确定所述运行场景信息满足预设的车外交互触发条件，驱动提示执行器输出交互提示信号，以实现车外交互操作； 其中，在所述行驶信息包括车速信息、实时位置信息时，所述确定所述运行场景信息满足预设的车外交互触发条件，包括：基于所述实时位置信息确定所述自动驾驶车辆当前所处的第一虚拟地理围栏；响应于所述第一虚拟地理围栏为第一预设虚拟地理围栏、所述可交互对象处于第一指定区域、以及所述车速信息满足第一预设条件，确定所述运行场景信息满足所述预设的车外交互触发条件； 在所述行驶信息包括实时位置信息时，所述确定所述运行场景信息满足预设的车外交互触发条件，包括：基于所述实时位置信息确定所述自动驾驶车辆当前所处的第二虚拟地理围栏；响应于所述第二虚拟地理围栏为第二预设虚拟地理围栏、所述可交互对象处于第二指定区域，确定所述运行场景信息满足所述预设的车外交互触发条件，其中，所述第二指定区域包括所述第一指定区域； 所述运行场景信息为所述自动驾驶车辆周边可交互对象的对象信息，所述确定所述运行场景信息满足预设的车外交互触发条件，包括：基于所述对象信息确定所述可交互对象的类型、横向侵入速度、与自动驾驶车辆所在编队的间距以及运动轨迹曲率；响应于所述类型、所述横向侵入速度、所述间距及所述运动轨迹曲率分别满足对应的第二预设条件时，确定所述运行场景信息满足预设的车外交互触发条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司，其通讯地址为：017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区乌兰木伦东街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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