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龙图腾网获悉江苏亚威机床股份有限公司申请的专利一种折边机多次定位折边智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121423438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512000123.6，技术领域涉及：B21D19/08；该发明授权一种折边机多次定位折边智能控制方法是由马正平;徐学鹏;费永云;朱国平;任宇;徐勇伟;申淏辰设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折边机多次定位折边智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及四边折边机技术领域，具体为一种折边机多次定位折边智能控制方法。折边机包括操作机构、对中机构、折边机构和压紧机构。首先操作机构、对中机构的各轴采用板料原料对中定位控制规则各自运动到位进行原料对中；然后操作机构、压紧机构、折边机构的各轴采用送料折边控制规则各自运动对板料进行定位和折弯；其次操作机构、压紧机构的各轴采用夹持定位调整控制规则各自运动进行夹持定位调整；再次操作机构、对中机构的各轴采用板料过程对中定位控制规则各自运动到位进行过程对中。通过原料对中、送料折边、夹持调整、过程对中及其特定的执行序列，来解决特殊工况下如小尺寸、非居中夹持工件需多次更换程序和模具的生产效率问题。

本发明授权一种折边机多次定位折边智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种折边机多次定位折边智能控制方法，所述折边机包括操作机构1、对中机构2、折边机构3和压紧机构4，其中： 所述操作机构1包括送料伺服轴U、旋转伺服轴C、夹持伺服轴H； 所述对中机构2包括左定位伺服轴LX、右定位伺服轴RX和中定位伺服轴MY； 所述折边机构3包括垂直伺服轴Z和水平伺服轴X； 所述压紧机构4包括压紧伺服轴Y； 其特征在于：所述方法包括以下步骤： 步骤一：操作机构1和对中机构2的各轴依据板料原料对中定位控制规则运动到位，实现原料对中； 步骤二：操作机构1、压紧机构4和折边机构3的各轴依据送料折边控制规则运动，对板料进行定位与折弯； 步骤二执行前，根据加工程序参数计算以下伺服轴目标位置： 送料伺服轴U的目标位置为： ； 旋转伺服轴C的目标位置根据加工边序号n确定：n=1对应0°，n=2对应180°，n=3对应90°，n=4对应270°； 压紧伺服轴Y的目标位置为： ； 垂直伺服轴Z的折弯目标位置为： ； 水平伺服轴X的折弯目标位置为： ； 其中，为夹持中心到当前折弯边的垂直距离，L为折弯尺寸，为折弯尺寸补偿，T为板厚，为最大允许板厚，为传动比，为折弯角度，C、R、N、K为折弯工艺常量； 步骤三：操作机构1和压紧机构4的各轴依据夹持定位调整控制规则运动，实现夹持位置调整； 步骤四：操作机构1和对中机构2的各轴依据板料过程对中定位控制规则运动到位，实现过程对中； 步骤四执行前，根据加工程序参数计算以下伺服轴目标位置： 左定位伺服轴LX的目标位置为： ； 右定位伺服轴RX的目标位置为： ； 中定位伺服轴MY的目标位置为： ； 送料伺服轴U的定位初始位置为： ； 送料伺服轴U的目标位置为： ； 其中，、、、分别表示工件夹持中心到板材四边的距离，、、为定位位置参数，、为定位模式参数，、、为二次定位补偿，、、、为各轴位置补偿；、、、分别为对应边已折弯尺寸累计和，V为折弯工艺常量。

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