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龙图腾网获悉四川川消消防车辆制造有限公司申请的专利一种穿刺系统、穿刺系统控制方法及消防车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121422424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512028520.4，技术领域涉及：A62C3/08；该发明授权一种穿刺系统、穿刺系统控制方法及消防车是由黄超;佘云涛;蔡锦成;张文杰;王耀波;吴洪;乔慧设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿刺系统、穿刺系统控制方法及消防车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿刺系统、穿刺系统控制方法及消防车。该穿刺系统包括控制器、刺针、液压系统及两个测距模块，液压系统包括液压泵、穿刺油缸、伸出蓄能器、伸出控制阀及油箱，穿刺油缸的无杆腔与液压泵流体连接，有杆腔通过伸出控制阀与油箱流体连接；伸出蓄能器与无杆腔流体连接，刺针与穿刺油缸传动连接，两个测距模块相对设置于刺针的上下两侧，均用于检测与待刺对象之间的穿刺距离；控制器与伸出蓄能器、伸出控制阀及两个测距模块通信连接，用于在接收到穿刺指令时，若两个穿刺距离均大于第一预设值，控制伸出蓄能器保持关闭，并控制伸出控制阀开启。本发明提供的穿刺系统能够在空穿训练时自动降低刺针动能，防止设备受损，提升安全性。

本发明授权一种穿刺系统、穿刺系统控制方法及消防车在权利要求书中公布了：1.一种穿刺系统，其特征在于，包括控制器、刺针110、液压系统120及两个测距模块130，所述液压系统120包括液压泵、穿刺油缸121、伸出蓄能器122、伸出控制阀123及油箱，所述穿刺油缸121的无杆腔1211与所述液压泵流体连接，所述穿刺油缸121的有杆腔1212通过所述伸出控制阀123与所述油箱流体连接； 所述伸出蓄能器122与所述穿刺油缸121的无杆腔1211流体连接，所述刺针110与所述穿刺油缸121传动连接，两个所述测距模块130相对设置于所述刺针110的上下两侧，均用于检测与待刺对象之间的穿刺距离； 所述控制器分别与所述伸出蓄能器122、所述伸出控制阀123及两个所述测距模块130通信连接，所述控制器用于在接收到穿刺指令时，在两个所述穿刺距离均大于第一预设值的情况下，控制所述伸出蓄能器122保持关闭，并控制所述伸出控制阀123开启。

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