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龙图腾网获悉杭州脉流科技有限公司申请的专利基于多视角造影图像的血管三维重构方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512015076.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于多视角造影图像的血管三维重构方法、装置、计算机设备和存储介质是由向建平;何京松设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视角造影图像的血管三维重构方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多视角造影图像的血管三维重构方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及血管仿真领域，包括以下步骤：首先从多角度造影序列中选取关键帧并进行高精度血管树分割，确定基准图像；其次通过提取投影参数构建三维投影锥体，取其交集并离散化后，利用基准图像及其他视角信息迭代筛选，精确界定血管树空间域；最后提取血管中心线并沿中心线生成法平面获取血管截面基于拓扑结构进行三维模型重建，本发明的创新在于引入空间离散及遍历投影思想，使增加视角数量不会显著提升计算复杂度，从而突破了传统多视角重建的视角数量限制，具有精度高、可拓展性强的优点，能满足血流动力学模拟等高端临床应用对血管模型精度的苛刻需求。

本发明授权基于多视角造影图像的血管三维重构方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.基于多视角造影图像的血管三维重构方法，其特征在于：包括以下步骤： 血管树分割：导入每个角度下标记有至少一张关键帧图像的多角度造影影像，通过分割策略获取每张所述关键帧图像对应的血管树二维区域，计算每个血管树二维区域的面积，将面积最小的一个血管树二维区域标记为基准二维区域，对应的关键帧图像标记为基准图像； 空间域初定：基于每张关键帧图像的投影参数确定点光源坐标与该关键帧图像的端点坐标，分别连接点光源与端点生成投影射线，投影射线包围的区域构成对应关键帧图像的投影区域；获取所有投影区域的空间交集构建目标空间域，并将所述目标空间域基于血管尺寸设置空间步长进行离散为多个空间网格，从标记有基准图像的所述关键帧图像开始，逐一计算空间网格在对应所述关键帧图像上的投影点，并剔除投影点不在对应所述血管树二维区域内的空间网格，得到血管树空间域； 中心线提取：基于所述血管树空间域获取由多个离散中心点构成的血管树中心线； 血管三维重构：通过所述血管树中心线的每个中心点生成法平面，且与所述血管树空间域构建初始血管截面，提取每个所述初始血管截面的边界线生成闭合曲线构建为所述初始血管截面的血管边界线，基于所述血管边界线构建血管树三维模型。

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