广州国交润万交通信息有限公司吕洪燕获国家专利权
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龙图腾网获悉广州国交润万交通信息有限公司申请的专利一种基于路面遮掩和哈希比较的摄像机状态判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511970649.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于路面遮掩和哈希比较的摄像机状态判断方法是由吕洪燕;吴国平;唐志林设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于路面遮掩和哈希比较的摄像机状态判断方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于路面遮掩和哈希比较的摄像机状态判断方法，依次包括：从视频流中间隔提取关键帧对；对每帧图像进行路面区域提取，得到路面掩码；基于掩码对每帧图像中的路面区域进行遮掩处理，得到遮掩后图像；对每帧遮掩后图像计算差值哈希特征，得到哈希码；计算关键帧对哈希码间的汉明距离；根据汉明距离与阈值的比较结果，判断摄像机处于旋转或稳定状态。本申请仅依赖视频图像数据，无需外部传感器，通过遮掩路面有效排除车辆动态干扰，结合轻量的差值哈希计算，实现了摄像机状态的高效、鲁棒判断，计算代价低，适用于边缘设备及复杂道路环境。
本发明授权一种基于路面遮掩和哈希比较的摄像机状态判断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路面遮掩和哈希比较的摄像机状态判断方法，其特征在于，依次包括： 步骤S1：从摄像机采集的视频流中，按预设时间间隔提取构成一个关键帧对的两帧图像； 步骤S2：对所述关键帧对中的每一帧图像进行路面区域提取，针对每一帧图像得到路面掩码； 步骤S3：基于每一帧图像对应的路面掩码，分别对该帧图像中的路面区域进行遮掩处理，得到对应的遮掩后图像； 步骤S4：对每一帧所述遮掩后图像计算差值哈希特征，针对每一帧遮掩后图像得到对应的哈希码； 步骤S5：计算所述关键帧对中两帧图像对应的哈希码之间的汉明距离作为帧间差异度量； 步骤S6：根据所述汉明距离与预设阈值的比较结果，判断摄像机处于旋转状态或稳定状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州国交润万交通信息有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区金硕四路12号1406室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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