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龙图腾网获悉深圳市地铁集团有限公司;唐山百川智能机器股份有限公司申请的专利一种基于防松标识的列车螺栓紧固件松动的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511982799.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于防松标识的列车螺栓紧固件松动的检测方法是由孙红芳;黄力平;刘文;雷江松;宋天田;庄运杰;陈春辉;任博;贾广卿;蒲晓斌;龙丹;肖滋洪;梁锦发;孙信贤;黄赛英;沈兆国;敖鸿;宋德松;刘斌;罗燕龙;杨吉;钟容坚;肖宏榕;王凤棠;张涛设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于防松标识的列车螺栓紧固件松动的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于防松标识的列车螺栓紧固件松动的检测方法，首先通过图像采集装置获取带有防松标识的列车螺栓紧固件的二维图像，并识别螺栓紧固件所在的区域，然后对该区域进行圆弧检测从而得到与螺栓紧固件各元件匹配的圆形；以匹配圆形为边界依次对螺栓紧固件图像进行裁切，得到不同半径的圆形裁切图像，然后创建空白图像，将圆形裁切图像平移至所述空白图像中，得到修正后的螺栓紧固件图像；通过检测修正后的螺栓紧固件图像中的防松标识来判断螺栓紧固件是否松动。本发明能够修正因拍摄角度造成的防松标识显示误差，从而相对准确地对螺栓紧固件是否松动做出判断。

本发明授权一种基于防松标识的列车螺栓紧固件松动的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于防松标识的列车螺栓紧固件松动的检测方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤1：通过图像采集装置获取带有防松标识的列车螺栓紧固件的二维图像，并识别与定位所述二维图像上螺栓紧固件所在的区域； 步骤2：对所述区域进行圆弧检测，然后利用检测到的圆弧拟合出完整的圆形，对得到的圆形进行筛选，以使圆形半径与螺栓紧固件的元件半径相匹配，得到匹配圆形； 步骤3：按照所述匹配圆形半径由小到大的顺序，以匹配圆形为边界依次对所述区域内的螺栓紧固件进行裁切，得到不同半径的圆形裁切图像； 步骤4：创建空白图像，将所述圆形裁切图像按半径由大到小的顺序平移至所述空白图像中，并且使圆形裁切图像的圆心均与空白图像中的同一点对准，得到修正后的螺栓紧固件图像； 步骤5：通过检测所述修正后的螺栓紧固件图像中的防松标识来判断所述螺栓紧固件是否松动。

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