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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司申请的专利回采面超前虚拟孔地质数据管理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121413958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511974371.4，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权回采面超前虚拟孔地质数据管理方法、装置、设备及介质是由贾天泽;张建中;郭军;王荣亮;张佳斌;肖明兴;王鹏;陈龙;李治壮;陈俊海;张颐设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本回采面超前虚拟孔地质数据管理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及煤矿智能开采与地质保障技术领域，公开了回采面超前虚拟孔地质数据管理方法、装置、设备及介质，该方法首先建立超前虚拟孔与液压支架的映射关系；利用采煤截割及顺槽数据构建三维煤层剖面，通过空间插值生成超前虚拟孔阵列；基于阵列数据预测下一截割步距的规划曲线；在采煤机截割后计算实测与预测偏差，若偏差超过阈值则利用实测数据强制重构模型；最后通过几何求交与邻近搜索将地质构造及环境监测数据绑定至虚拟孔。本发明通过基于液压支架的排列位置及姿态生成高密度的超前虚拟孔阵列，弥补了传统回采工作面实体钻孔稀疏导致的地质控制点不足的问题，实现了对长距离回采工作面煤层赋存特征的精细化描述与定位管理。

本发明授权回采面超前虚拟孔地质数据管理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种回采面超前虚拟孔地质数据管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于回采工作面液压支架的排列位置及姿态，定义超前虚拟孔，建立所述超前虚拟孔与所述液压支架的映射关系； 所述定义超前虚拟孔具体包括： 设定所述超前虚拟孔的空间起始位置为对应液压支架的坐标位置； 设定所述超前虚拟孔的空间延伸方向与对应液压支架的倾斜方式一致，使所述超前虚拟孔的倾角及方位角与所述液压支架保持同步； 生成所述超前虚拟孔的唯一标识符，所述唯一标识符包含超前虚拟孔标识、回采截割推进步距标识及对应的液压支架编号； 获取采煤机沿煤层底板的实时采煤截割曲线数据，以及顺槽煤层顶底曲线数据； 根据所述采煤截割曲线数据和所述顺槽煤层顶底曲线数据，构建回采工作面三维煤层剖面以及顺槽三维煤层剖面； 在所述回采工作面三维煤层剖面内，通过插值计算生成与所述液压支架对应的超前虚拟孔阵列数据，并在所述顺槽三维煤层剖面内生成顺槽虚拟钻孔数据； 利用上一轮修正后的超前虚拟孔数据及顺槽虚拟钻孔数据，通过空间插值预测下一截割步距的规划截割曲线； 获取下一截割步距后的实际采煤截割曲线，计算预测值与实际值的偏差，当所述偏差超过预设阈值时，利用所述实际采煤截割曲线更新所述回采工作面三维煤层剖面及对应的超前虚拟孔数据； 获取地质构造的三维曲面数据，计算所述三维曲面数据与所述超前虚拟孔的空间交点，并将所述空间交点数据绑定至对应的超前虚拟孔； 所述计算空间交点及绑定数据具体包括：提取地质构造的三维曲面模型，其中所述地质构造包括断层和陷落柱； 计算所述超前虚拟孔的空间直线方程与所述三维曲面模型的空间交点坐标； 将所述空间交点坐标及其对应的地质属性信息作为属性数据，写入所述超前虚拟孔的数据结构中。

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