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龙图腾网获悉湖南云箭科技有限公司;湖南云箭集团有限公司申请的专利机载产品制造产线检测碰撞干涉的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121413278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511961176.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权机载产品制造产线检测碰撞干涉的方法及系统是由黄定晓;陈明;罗伟峰;曾正锋;秦银平;陈亚杰;唐攀;易茂林;郭一兰;彭碧寰设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机载产品制造产线检测碰撞干涉的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数字孪生技术领域，公开一种机载产品制造产线检测碰撞干涉的方法及系统，以降低调试的技术门槛并提升调试效率和可靠性。方法包括：导入各设备的三维模型，提取并设置各模型的运动键所分别对应的标识、运动学特性和运动链关系；以无代码的不同指令树分别构造各虚拟设备的时序逻辑；过信号图创建虚拟设备之间的数据关联与传递关系；在将各指令树所映射的算法进行联动的仿真过程中，将各虚拟设备的运动键自动加入移动部件集中，将移动部件集中存在运动链的运动键替换为运动链后再进行运动链的去重处理，然后逐一判断移动部件集去重后的运动键或运动链是否与各静态部件及移动部件集中的其他运动键或运动链发生碰撞干涉并输出干涉报告。

本发明授权机载产品制造产线检测碰撞干涉的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机载产品制造产线检测碰撞干涉的方法，其特征在于，包括： 步骤S1、将制造产线中各设备以1:1构建的三维模型导入虚拟测试平台并按目标空间关系进行部署，提取并设置各模型中所有运动键所分别对应的标识、运动学特性和运动链关系，在添加各模型所分别对应的信号数据后，配置各运动键基于相应信号数据进行动作响应的功能驱动； 步骤S2、以无代码的不同指令树分别构造各虚拟设备的时序逻辑；所有指令树的节点包括分支节点和叶子节点，所述分支节点用于以条件指令进行流程控制和路由，所述叶子节点用于以动作指令、信号指令或基本指令执行具体操作，各节点统一采用由基础参数和逻辑参数组成的基本结构和支持指令扩展的执行接口； 步骤S3、通过信号图创建虚拟设备之间的数据关联与传递关系，所述信号图包含信号块集与连接关系集，任一信号块包含所归属虚拟设备的模型标识、输入信号集和输出信号集；所述连接关系集中的各连接关系统一由输出端模型标识、输出端信号名、输入端模型标识和输入端信号名组成； 步骤S4、在将各指令树所映射的算法进行联动的仿真过程中，将各虚拟设备的运动键自动加入移动部件集中，将移动部件集中存在运动链的运动键替换为运动链后再进行运动链的去重处理，然后逐一判断移动部件集去重后的运动键或运动链是否与各静态部件及移动部件集中的其他运动键或运动链发生碰撞干涉并输出干涉报告。

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