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龙图腾网获悉河海大学;南京天富科技有限公司申请的专利面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121411460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512026185.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法及系统是由周辉;汤郁;潘祯祥;蔡知宇;毛莺池;庞天富;薛佳文;王子成;凌宣;陈昱初;李云;盛通;戚荣志设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法及系统，解析机器人信息、巡检路径及巡检点信息，校验机器人与路径的适配性及执行能力；将巡检任务划分为定时任务、即时任务和离线任务三类；通过机器人适配器向机器人下发巡检指令，机器人依据指令执行巡检操作，并上传巡检数据，通过消息队列接收与持久化存储数据；随后基于巡检点绑定的图像识别方法接口执行图像识别，形成巡检数据与识别结果的闭环。实时获取机器人状态与任务进度，计算任务完成率与数据上传率，并识别异常巡检点，结合机器人状态触发控制策略。本发明实现了多类型机器人在复杂场景下的任务智能分配、动态执行与状态闭环管理，提升巡检任务的自动化程度与可靠性。

本发明授权面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法，其特征在于，所述方法包括业务解析、业务执行以及业务状态管理三个阶段，所述方法包括以下步骤： 步骤1在业务解析阶段，解析机器人信息、巡检路径信息和路径中所含的巡检点信息；具体步骤如下： 步骤1.1，机器人信息解析：根据业务需求确定参与本次巡检的目标机器人，通过机器人唯一标识在预设的Device表中查询并提取机器人信息，包括：机器人类型、网络地址、端口、通信协议、在线状态及适用场景信息； 步骤1.2，巡检路径信息解析：通过路径唯一标识在预设的Path表中查询并提取路径信息，包括路径起止点坐标、路径长度、路径拓扑结构、路径关联的巡检区域标签及路径适配的机器人类型； 步骤1.3，巡检点信息解析：通过巡检点唯一标识在预设的Object表中查询并提取路径中所含巡检点的信息，包括巡检点业务标识、巡检点名称、三维空间坐标、位置层级描述、适配机器人ID及适配机器人类型、检测动作参数、图像资源路径及定制化配置信息；通过巡检点唯一标识关联预设的图像识别方法映射表，查询并提取该巡检点需执行的图像识别方法接口地址，明确所述巡检点需要执行的图像识别方法； 步骤2在业务解析阶段，对解析后机器人信息、巡检路径信息和巡检点信息进行校验，判断机器人是否具备巡检目标路径的能力； 步骤3在业务解析阶段，将巡检任务划分为定时任务、即时任务、离线任务三类业务类型，明确任务的执行时机； 步骤4在业务执行阶段，根据业务类型，通过指令适配器向机器人下发执行路径巡检指令； 步骤5在业务执行阶段，在机器人执行指令过程中，支持巡检机器人以实时上传、批量上传和混合上传三种方式上传巡检数据，使用消息队列接收数据并保存； 步骤6在业务执行阶段，基于巡检数据中的图片数据，进行图片识别； 步骤7在业务状态管理阶段，通过向机器人发送状态请求，实时采集机器人的状态数据，追踪巡检任务的执行进度，计算任务完成率、数据上传率的指标，识别任务执行中的异常巡检点； 步骤8在业务状态管理阶段，基于机器人状态与任务进度分析结果，触发业务告警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河海大学;南京天富科技有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区佛城西路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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