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龙图腾网获悉中北大学申请的专利多线圈协同反馈的冷原子磁场自适应调控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121411180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512025247.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权多线圈协同反馈的冷原子磁场自适应调控系统及方法是由李雅;邹晓龙;乔伟哲;陈友兴;郭鑫设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多线圈协同反馈的冷原子磁场自适应调控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及量子光学与冷原子操控技术领域，具体为多线圈协同反馈的冷原子磁场自适应调控系统及方法，调控系统包括由反亥姆霍兹线圈、轴向线圈、地磁场线圈构成的磁场生成模块，以及磁场监测模块、上位机和驱动器；其中磁场监测模块实时采集磁场强度；上位机的输入为实时采集的磁场强度数据，输出为根据磁场强度数据计算得出的补偿电流指令，用于控制地磁场线圈的电流大小以调整磁场实现地磁动态补偿；驱动器给磁场生成模块中各线圈供电，还接收补偿电流指令并反馈补偿电流至地磁场线圈。本发明利用三种线圈协同配合实现了地磁动态补偿，并使用了磁场快速切换技术，通过轴向线圈的脉冲电流驱动，实现磁场强度的快速开断响应。

本发明授权多线圈协同反馈的冷原子磁场自适应调控系统及方法在权利要求书中公布了：1.多线圈协同反馈的冷原子磁场自适应调控系统，其特征在于：包括由反亥姆霍兹线圈11、轴向线圈12、地磁场线圈13构成的磁场生成模块1，以及磁场监测模块2、上位机3和驱动器4；其中磁场监测模块2实时采集磁场强度；上位机3的输入为实时采集的磁场强度数据，输出为根据磁场强度数据计算得出的补偿电流指令，用于控制地磁场线圈13的电流大小以调整磁场实现地磁动态补偿；驱动器4给磁场生成模块1中各线圈供电，还接收补偿电流指令并反馈补偿电流至地磁场线圈13；反亥姆霍兹线圈11由一对亥姆霍兹线圈组成，轴向线圈12由两对强度相同方向相反的轴向线圈I121和轴向线圈II122组成，地磁场线圈13由三对线圈组成一个整体；反亥姆霍兹线圈11沿Z轴布置，轴向线圈12沿Y轴布置，地磁场线圈13中三对线圈XYZ三轴正交分布，反亥姆霍兹线圈11和轴向线圈12位于地磁场线圈13空间内； 该调控系统的调控方法，包括以下步骤： 步骤1：启动流程，进入地磁场补偿与线圈控制程序； 步骤2：检测地磁场线圈13的X轴当前磁场强度； 步骤3：根据检测到的磁场强度与目标值的差值，结合线圈的磁场生成系数计算补偿电流； 步骤4：将计算出的补偿电流反馈至地磁场线圈13的X轴线圈，执行补偿动作； 步骤5：验证X轴磁场是否补偿至目标值；若补偿未达标，需重复步骤3、4、5直至达标；若已达标：进入Y轴补偿流程； 步骤6：检测地磁场线圈13的Y轴当前磁场强度； 步骤7：根据检测到的磁场强度与目标值的差值，结合线圈的磁场生成系数计算补偿电流； 步骤8：将计算出的补偿电流反馈至地磁场线圈13的Y轴线圈，执行补偿动作； 步骤9：验证Y轴磁场是否补偿至目标值；若补偿未达标，需重复步骤7、8、9直至达标；若已达标：进入Z轴补偿流程； 步骤10：检测地磁场线圈13的Z轴当前磁场强度； 步骤11：根据检测到的磁场强度与目标值的差值，结合线圈的磁场生成系数计算补偿电流； 步骤12：将计算出的补偿电流反馈至地磁场线圈13的Z轴线圈，执行补偿动作； 步骤13：验证Z轴磁场是否补偿至目标值；若补偿未达标，需重复步骤11、12、13直至达标；若已达标：进入反亥姆霍兹线圈11控制流程； 步骤14：为反亥姆霍兹线圈11供电，且两线圈电流方向相反，所产生的梯度磁场形成磁阱结构，该磁阱结构与聚焦于磁阱中心的光束配合，构成磁光阱系统，用于束缚原子团； 步骤15：为轴向线圈12供电，产生两磁场方向相反、大小相等的轴向磁场，束缚原子团阶段，两轴向磁场互相抵消，磁阱中心轴向磁场为零； 步骤16：束缚原子团结束后，断开反亥姆霍兹线圈11的供电，同时断开其中一对轴向线圈12的供电，完成磁场的快速开断切换，同时光学系统发射激光脉冲，进入光子制备阶段； 步骤17：光子制备阶段结束后，恢复反亥姆霍兹线圈11和轴向线圈12的供电，实现原子团的重新束缚，为下一次周期做准备； 步骤18：流程结束，完成一次磁场补偿与线圈控制周期。

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