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龙图腾网获悉深圳市双合电气股份有限公司申请的专利一种风力发电塔筒倾斜沉降监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121409186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512006972.2，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种风力发电塔筒倾斜沉降监测系统及方法是由张建虎;赵忠;王洪;聂云根设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电塔筒倾斜沉降监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种风力发电塔筒倾斜沉降监测系统及方法，所述系统包括陀螺仪、北斗定位模块、气象传感器、集成支架和中央处理模块，所述陀螺仪，安装于塔筒高度60%～80%位置，用于采集角速度数据；所述北斗定位模块，包含设置于塔顶的北斗天线和设置于塔基的北斗参考站，用于输出载波相位观测值；所述气象传感器，设置于塔顶，用于采集风速及温度数据；所述集成支架，用于将所述北斗天线和所述气象传感器固定于塔顶，并使二者的距离限定在设定的范围内；所述中央处理模块，用于根据采集到的角速度、风速、温度数据及载波相位观测值计算塔筒沉降量。本发明的风力发电塔筒倾斜沉降监测系统具有监测精度高的优点。

本发明授权一种风力发电塔筒倾斜沉降监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种风力发电塔筒倾斜沉降监测系统，其特征在于，包括陀螺仪、北斗定位模块、气象传感器、集成支架和中央处理模块， 所述陀螺仪，安装于塔筒高度60%～80%位置，用于采集角速度数据； 所述北斗定位模块，包含设置于塔顶的北斗天线和设置于塔基的北斗参考站，用于输出北斗载波相位数据； 所述气象传感器，设置于塔顶，用于采集风速及温度数据； 所述集成支架，用于将所述北斗天线和所述气象传感器固定于塔顶，并使二者的距离限定在设定的范围内； 所述中央处理模块，用于根据采集到的角速度、风速、温度数据及载波相位观测值计算塔筒沉降量； 所述中央处理模块根据采集到的角速度、风速、温度数据及载波相位观测值计算塔筒沉降量，包括： 根据角速度数据和风速数据计算塔筒的静态倾斜角； 根据所述北斗载波相位数据计算北斗高程； 根据所述风速及温度数据，计算北斗高程误差，并根据北斗高程误差得到修正后的北斗高程； 采用设定的卡尔曼滤波器融合修正后的北斗高程与静态倾斜角，得到塔筒沉降量，所述卡尔曼滤波器中， 状态转移方程如下： X_k=FX_k-1+w_k, 其中：X_k为第k时刻的状态向量，且，θ_k为第k时刻塔筒的真实静态倾斜角，ΔS_k为第k时刻塔筒沉降量F为单位转移矩阵，且，W_k为第k时刻的过程噪声，且W_k∼N0,Q，Q为协方差矩阵，且Q根据风速V动态调整：若V10ms，则Q=diag[0.01,0.01]；若V≥10ms，则Q=diag[0.1,0.1]， 观测方程如下： Z_k=HX_k+v_k, 其中，Z_k为观测向量，且，θ_static_k为第k时刻的倾斜角观测值，hcorr_k为第k时刻的北斗高程观测值，H为观测矩阵，且，v_k为第k时刻的量测噪声，且v_k∼N0,R，R根据传感器标称精度设定。

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