北京阳光金力科技发展有限公司武越获国家专利权
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龙图腾网获悉北京阳光金力科技发展有限公司申请的专利基于数字孪生的煤矿智能通风优化调控方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121408003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511823393.0,技术领域涉及:E21F1/00;该发明授权基于数字孪生的煤矿智能通风优化调控方法及系统是由武越;高猛;武冰设计研发完成,并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字孪生的煤矿智能通风优化调控方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿智能通风优化调控方法及系统,属于煤矿安全通风技术领域。该方法包括:基于矿井结构数据确定煤矿通风系统的三维空间拓扑关系,并将实时通风状态数据映射至对应的巷道节点和分支路径,得到孪生通风状态;基于三维空间拓扑关系进行仿真计算得到理论通风分布状态,将孪生通风状态与理论通风分布状态进行对比,确定风量偏差区域和气体浓度异常区域,得到通风偏差特征以进行虚拟预演,确定满足通风需求约束和能耗约束的调节方案并生成优化调控指令;控制实体通风设施执行调节动作,并利用反馈数据更新三维空间拓扑关系。本发明实现了通风系统的精准调控和动态优化,提高了煤矿通风的安全性和节能效果。
本发明授权基于数字孪生的煤矿智能通风优化调控方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于数字孪生的煤矿智能通风优化调控方法,其特征在于,包括: 获取煤矿井下的实时通风状态数据和矿井结构数据; 基于所述矿井结构数据确定煤矿通风系统的三维空间拓扑关系,并将所述实时通风状态数据按照空间坐标映射至对应的巷道节点和分支路径,得到孪生通风状态; 基于所述三维空间拓扑关系进行仿真计算,得到理论通风分布状态,将所述孪生通风状态与所述理论通风分布状态进行对比,确定风量偏差区域和气体浓度异常区域,得到通风偏差特征,包括: 将所述三维空间拓扑关系中的巷道节点作为网络节点、将分支路径作为网络分支,利用通风网络解算方程进行通风网络求解,得到各网络节点的理论风压值和各网络分支的理论风量值,作为所述理论通风分布状态; 基于所述孪生通风状态中各巷道节点的实测风量值与所述理论通风分布状态中对应网络节点的理论风量值进行计算,确定风量偏差区域; 基于所述风量偏差区域、所述气体浓度异常区域以及区域空间范围进行关联组合,得到所述通风偏差特征; 基于所述孪生通风状态中各巷道节点的实测风量值与所述理论通风分布状态中对应网络节点的理论风量值进行计算,确定风量偏差区域,包括: 依据所述孪生通风状态中巷道节点标识与所述理论通风分布状态中网络节点编号的映射关系,确定具有相同空间位置的巷道节点实测风量值和对应网络节点理论风量值; 计算各相同空间位置处所述巷道节点实测风量值和对应网络节点理论风量值的差值,得到各巷道节点的风量偏差值; 对所述风量偏差值进行处理得到相对偏差率,将所述相对偏差率与预设的风量偏差判定准则进行比较,确定相对偏差率超出所述风量偏差判定准则的巷道节点,作为偏差节点; 基于所述三维空间拓扑关系中各偏差节点之间的空间连通关系,将存在直接分支路径连接的偏差节点聚类为同一偏差区域组; 提取各偏差区域组中全部偏差节点的节点标识、风量偏差值、相对偏差率以及连接所述偏差节点的分支路径标识,得到所述风量偏差区域; 根据所述通风偏差特征,在所述三维空间拓扑关系中对通风设施的调节状态进行虚拟预演,确定满足通风需求约束和能耗约束的调节方案,基于所述调节方案生成优化调控指令; 基于所述优化调控指令控制对应的实体通风设施执行调节动作,并采集调节后的实时通风状态数据作为反馈数据,利用所述反馈数据更新所述三维空间拓扑关系,以保持仿真计算与实际通风状况的一致性。
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