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龙图腾网获悉成都云铁智能交通科技有限公司申请的专利一种基于可调式夹紧结构的码垛机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511971279.2，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种基于可调式夹紧结构的码垛机械手是由钟建军;全宇慧;刘志强;杨建民;康强;周武;李志鹏;宁祺;祁洋;丁德安;丁剑;谢丰;王军委;陈海波;李建泽;周洪宇设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可调式夹紧结构的码垛机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种基于可调式夹紧结构的码垛机械手，包括机械臂以及安装在机械臂上的安装座，还包括夹持部件，所述夹持部件包括活动安装在安装座上的安装板，所述安装板的前侧滑动安装有左右对称的第一夹爪以及位于右侧第一夹爪底部的第二夹爪，所述安装板上安装有用于驱动左右两个第一夹爪同步反向移动的移动组件一以及带动第二夹爪上下移动的移动组件二。本发明通过移动组件一带动左右两个第一夹爪相向或相背移动，方便第一夹爪和第二夹爪对不同长度的腕臂进行夹持搬运，通过移动组件二带动第二夹爪上下移动，同时旋转组件在第二夹爪旋转，便于第二夹爪对不同倾斜程度的斜腕管进行夹持。

本发明授权一种基于可调式夹紧结构的码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种基于可调式夹紧结构的码垛机械手，包括机械臂1以及安装在机械臂1上的安装座11，其特征在于，还包括： 夹持部件2，所述夹持部件2包括活动安装在安装座11上的安装板21，所述安装板21的前侧滑动安装有左右对称的第一夹爪22以及位于右侧第一夹爪22底部的第二夹爪24，所述安装板21上安装有用于驱动左右两个第一夹爪22同步反向移动的移动组件一23以及带动第二夹爪24上下移动的移动组件二25，所述移动组件二25上安装有在第二夹爪24上下移动时驱动其转动的旋转组件26； 调节部件3，所述调节部件3包括开设在安装座11前侧且左右对称的活动槽31，所述活动槽31的内部上下滑动安装有活动块32，所述活动块32固定安装在安装板21的后侧，所述活动块32的上下两侧均与活动槽31的内壁之间固定安装有对中弹簧33； 其中，所述安装座11的内部左右滑动安装有用于对活动块32实施限位且与活动块32一一对应的限位柱34，所述活动块32靠近安装座11中心的一侧开设有与限位柱34插接配合的凹槽，所述安装座11的内部安装有用于驱动限位柱34向远离安装座11中心方向移动的推挤组件35； 其中，所述推挤组件35包括固定连接在限位柱34靠近安装座11中心一端的凹型架351，所述凹型架351的两竖直段上均开设有引导槽352，所述引导槽352靠近安装座11中心的一端向前倾斜，所述安装座11的内部前后滑动安装有位于凹型架351左右之间的推板353，所述推板353的左右两端均转动安装有引导杆354，所述引导杆354滑动安装在对应的引导槽352中，所述推板353的后侧与安装座11的内壁之间固定安装有复位弹簧355； 其中，所述安装座11的前侧滑动安装有用于推动推板353向后移动的推杆36，所述推杆36的后端滑动贯穿至安装座11的内部后与推板353的前侧固定连接。

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