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龙图腾网获悉应急管理部沈阳消防研究所申请的专利一种基于无人机载荷的丛林穿透定位与多模融合通信保障方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121397511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511971845.X，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权一种基于无人机载荷的丛林穿透定位与多模融合通信保障方法及系统是由刘濛;张业勤;邱智博;杨树峰;郭彦良;邱奕添;马浩然设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机载荷的丛林穿透定位与多模融合通信保障方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机载荷的丛林穿透定位与多模融合通信保障方法及系统，涉及应急通信与雷达遥感技术领域，在救援区域上空部署空中综合载荷平台，激活其搭载的应急通信基站模块和多模融合通信模块，应急通信基站模块向地面提供公网和或专网通信覆盖，多模融合通信模块通过卫星通信和或中继通信建立与地面指挥中心的数据传输链路；空中综合载荷平台搭载具备丛林穿透能力频段的合成孔径雷达SAR模块，SAR模块的发射机执行频率步进信号发射，向地面丛林区域发射询问信号等。本发明通过空中综合载荷平台、P波段的SAR雷达、有源信标应答以及多模通信链路，实现复杂丛林环境下的快速部署通信网络、定位目标人员以及实时态势回传。

本发明授权一种基于无人机载荷的丛林穿透定位与多模融合通信保障方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机载荷的丛林穿透定位与多模融合通信保障方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、通信组网：在救援区域上空部署空中综合载荷平台，激活其搭载的应急通信基站模块和多模融合通信模块，所述应急通信基站模块向地面提供公网和或专网通信覆盖，所述多模融合通信模块通过卫星通信和或中继通信建立与地面指挥中心的数据传输链路； 步骤S2、SAR询问：所述空中综合载荷平台搭载具备丛林穿透能力频段的合成孔径雷达SAR模块，SAR模块的发射机执行频率步进信号发射，向地面丛林区域发射询问信号； 步骤S3、信标处理：地面的单兵定位装置的信号接收单元接收所述询问信号，并将接收的信号送至信号处理单元；所述信号处理单元对接收的信号执行延迟处理，施加预设延迟时间，并执行编码调制； 步骤S4、信标应答：所述信号处理单元的处理结果被送至信号发射单元，所述信号发射单元发射携带所述编码信息的应答信号； 步骤S5、SAR接收：所述空中综合载荷平台的SAR模块的接收机接收所述应答信号，获得回波数据； 步骤S6、SAR成像处理：将所述回波数据作为输入，依次执行： 步骤a：距离向脉冲压缩处理；具体地， 步骤S6a-1：将步骤S5获取的所述回波数据作为输入； 步骤S6a-2：对所述回波数据在距离向上采用频域到时域的合成算法进行处理，将多个频点的数据在时域上合成为一个高距离分辨率的脉冲； 步骤S6a-3：输出距离向压缩后的数据，以获得高距离分辨率的成像数据； 步骤b：方位向聚焦处理；具体地， 步骤S6b-1：将步骤S6a-3输出的所述距离向压缩后的数据作为输入； 步骤S6b-2：对所述输入数据在方位向上采用匹配滤波算法进行相干累加处理，以实现合成孔径成像； 步骤S6b-3：输出方位向聚焦后的数据，以获得预设方位分辨率的成像数据； 步骤c：信标编码识别处理；具体地， 步骤S6c-1：将步骤S6b-3输出的方位向聚焦数据作为输入，采用恒虚警率检测CFAR算法在数据中检测超过背景噪声阈值的高亮目标点； 步骤S6c-2：对检测到的高亮目标点数据，采用匹配算法与本地存储的编码序列进行匹配校验； 步骤S6c-3：输出识别确认后的信标目标及其在二维SAR图像中的图像坐标； 基于处理步骤a、步骤b、步骤c的结果，生成包含信标目标的二维SAR图像； 步骤S7、坐标解算与回传： 步骤a：将所述二维SAR图像作为输入，执行坐标转换处理，解算出信标目标的地理坐标位置；具体地， 步骤S7a-1：将步骤S6生成的二维SAR图像以及步骤S6c-3输出的信标目标图像坐标作为第一输入； 步骤S7a-2：从所述空中综合载荷平台的数据融合处理模块获取所述平台在成像时刻的实时位置和姿态数据，作为第二输入； 步骤S7a-3：融合所述第一输入和所述第二输入，采用几何投影算法进行坐标系变换，将图像坐标转换为地理坐标； 步骤S7a-4：输出所述信标目标的地理坐标位置； 步骤b：将解算出的地理坐标位置通过步骤S1建立的通信链路传输至地面指挥中心。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人应急管理部沈阳消防研究所，其通讯地址为：110034 辽宁省沈阳市皇姑区文大路218-20号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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