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龙图腾网获悉西安医学院第一附属医院申请的专利多模态数据融合的高危患者跌倒前异常行为预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121393702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511958866.8，技术领域涉及：G16H10/60；该发明授权多模态数据融合的高危患者跌倒前异常行为预警系统是由刘华;朱婕设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态数据融合的高危患者跌倒前异常行为预警系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗健康数据分析技术领域，具体涉及一种多模态数据融合的高危患者跌倒前异常行为预警系统。本发明通过对于任一患者，根据不同时刻帧的脚踝坐标分布，获得时刻帧构成的多个步态周期；根据每个步态周期中不同时刻帧的脚踝坐标分布，获得每个步态周期的步态高危性；根据每个步态周期内不同时刻帧的髋坐标分布，获得每个步态周期的重心偏移程度，并获得所有患者在每个步态周期的高危重心偏移基准度；对于任一患者，根据不同步态周期的重心偏移程度、高危重心偏移基准度以及不同时刻的多种生理参数数据，获得每个滑动窗口内的跌倒概率；对跌倒异常行为进行预警。本发明通过准确分析高危患者的跌倒概率，提高对跌倒异常行为预警的准确性。

本发明授权多模态数据融合的高危患者跌倒前异常行为预警系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态数据融合的高危患者跌倒前异常行为预警系统，其特征在于，所述系统包括： 数据获取模块，用于获取高危患者的行为视频中每一时刻帧图像上左右两侧的脚踝坐标和髋坐标，以及不同时刻的多种生理参数数据； 行为表现量化模块，用于对于任一患者，根据不同时刻帧的脚踝坐标分布，获得时刻帧构成的多个步态周期；根据每个步态周期中不同时刻帧的脚踝坐标分布，获得每个步态周期的步态高危性；根据每个步态周期内不同时刻帧的髋坐标分布，获得每个步态周期的重心偏移程度，并获得所有患者在每个步态周期的高危重心偏移基准度； 所述步态高危性的获取方法包括： 对于任一侧脚踝，获得每个步态周期中脚踝坐标的垂直方向值最小的时刻帧； 获得一侧脚踝在最小值时刻帧的脚踝坐标和另一侧脚踝坐标之间在水平方向上的相对距离； 根据左侧脚踝和右侧脚踝对应的相对距离，以及步态周期中时刻帧的数量，获得每个步态周期的步态高危性，左侧脚踝和右侧脚踝对应的相对距离与步态高危性呈负相关，时刻帧的数量与步态高危性呈正相关； 所述重心偏移程度的获取方法包括： 对于任一患者，获得每一时刻帧上左右两侧的髋坐标均值，作为中心坐标； 获得所有时刻帧上左右两侧的髋坐标之间中心坐标的均值，作为整体中心位置； 获得每个步态周期中所有时刻帧的中心坐标和整体中心位置之间的坐标差异累加值，获得坐标差异累加值和步态高危性的乘积，作为每个步态周期的重心偏移程度； 跌倒概率评估模块，用于对于任一患者，构建滑动窗口遍历步态周期，根据不同步态周期的重心偏移程度、高危重心偏移基准度以及不同时刻的多种生理参数数据，获得每个滑动窗口内的综合稳定程度；根据不同滑动窗口内的综合稳定程度分布，获得每个滑动窗口内的跌倒概率； 跌倒预警模块，用于根据患者在最新滑动窗口内的跌倒概率，对跌倒异常行为进行预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安医学院第一附属医院，其通讯地址为：710077 陕西省西安市莲湖区丰镐西路48号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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