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龙图腾网获悉中国铁建电气化局集团有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司申请的专利一种基于无人机的电力线路巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511924423.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机的电力线路巡检方法是由石建峰;王超;魏兴设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的电力线路巡检方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机的电力线路巡检方法，涉及电路巡检技术领域，该方法包括：获取时序遥感影像，基于所述时序遥感影像，构建基准生长模型；获取三维空间模型；通过光学载荷采集当前周期巡检影像，并获取当前独立植被单元的当前形态参数；将当前形态参数与时序遥感影像中对应独立植被单元的历史生长序列进行时序对齐与一致性分析，得到实时生长模型；获取预测有效积温数据，并输入至各实时生长模型中，预测得到各植被单元在预警期末的潜在生长状态轮廓；若最小预测空间距离小于预设的安全距离阈值，则生成侵限风险预警信息。解决了现有技术对植被生长动态过程缺乏深度分析导致侵限风险预警滞后的技术问题。

本发明授权一种基于无人机的电力线路巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的电力线路巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标电力线路走廊在多个历史生长周期内的时序遥感影像，基于所述时序遥感影像，构建走廊内各独立植被单元的基准生长模型； 获取所述目标电力线路走廊的三维空间模型，其中，所述三维空间模型至少包含导线与杆塔的空间位置信息； 通过无人机搭载的光学载荷采集所述目标电力线路走廊的当前周期巡检影像，并从所述当前周期巡检影像中识别与分割出各当前独立植被单元，获取各所述当前独立植被单元的当前形态参数； 将所述当前形态参数与所述时序遥感影像中对应独立植被单元的历史生长序列进行时序对齐与一致性分析，基于一致性分析结果动态调整所述基准生长模型，得到适配当前生长阶段的实时生长模型； 其中，将所述当前形态参数与所述时序遥感影像中对应独立植被单元的历史生长序列进行时序对齐与一致性分析，包括： 针对每个当前独立植被单元，获取所述独立植被单元对应的历史形态参数序列； 将所述当前形态参数与所述历史形态参数序列中，与当前采集日期处于同一生长季节的多个历史同期形态参数进行时序对齐； 计算所述当前形态参数与所述多个历史同期形态参数的平均值之间的相对偏差，并判断所述相对偏差是否超出预设的允许偏差范围； 若所述相对偏差超出所述允许偏差范围，则将所述当前形态参数与历史形态参数序列进行整体拟合优度检验，检验结果作为一致性分析结果，包括： 将所述当前形态参数与所述历史形态参数序列进行基于所述基准生长模型的同步性拟合，获取当前生长阶段对应的拟合残差； 将所述拟合残差与所述历史形态参数序列在对应生长阶段的拟合残差分布进行比对，计算所述拟合残差偏离残差分布均值的标准差倍数； 若所述标准差倍数小于或等于预设的稳定性阈值，则判定为生长趋势一致，输出一致性分析结果为模型可延续； 若所述标准差倍数大于所述稳定性阈值，则判定为生长趋势不一致，输出一致性分析结果为模型需重建，并基于所述拟合残差确定模型参数的调整方向与幅度； 获取未来预设预警期内的预测有效积温数据，并将所述预测有效积温数据输入至各所述实时生长模型中，预测得到各植被单元在预警期末的潜在生长状态轮廓； 基于所述三维空间模型与所述潜在生长状态轮廓，计算各植被单元与附近导线的最小预测空间距离，若所述最小预测空间距离小于预设的安全距离阈值，则生成针对对应植被单元的侵限风险预警信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁建电气化局集团有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司，其通讯地址为：100043 北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号崇新大厦1号楼108A8房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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