昆山康泰达智能科技有限公司肖传豪获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山康泰达智能科技有限公司申请的专利一种用于AR/VR主动对准的图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121391995B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511958315.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种用于AR/VR主动对准的图像处理方法是由肖传豪;王飞翔;温坤龙设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于AR/VR主动对准的图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于ARVR主动对准的图像处理方法，其方法包括：获取包含复合测试图的光学采集影像，其中RGB三通道分别承载用于检测MTF与光轴倾斜的高频西门子星图、检测畸变与视场角的稀疏斑点网格、以及检测亮度均匀性与色彩偏差的灰度色块；基于预标定的光谱几何参数对影像进行通道分解与空间校正，获取独立特征图谱；并行解算多维光学参量并构建全局质量评分；最后驱动六轴机器人基于该评分执行闭环迭代调整直至达到最优位姿。本发明通过光谱复用与空间编码技术，实现了单帧全参量检测，避免了传统串行检测效率低及机械震动影响精度的问题。
本发明授权一种用于AR/VR主动对准的图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于ARVR主动对准的图像处理方法，其特征在于，包括： 获取包含复合测试图的光学采集影像，所述复合测试图包含分别在R、G、B三个正交颜色通道中承载不同测试图案的RGB投影源图，其中，R通道承载用于检测MTF与光轴倾斜的高频西门子星图，G通道承载用于检测畸变与视场角的稀疏斑点网格，B通道承载用于检测亮度均匀性与色彩偏差的区域性阶梯灰度色块； 基于所述光学采集影像与预标定的光谱几何参数执行通道分解与空间校正，获取RGB三通道的独立特征图谱，其中所述校正包括采用预标定的色彩串扰矩阵进行光谱解混以及根据预设的色差模型进行几何对齐； 分别基于所述RGB三通道的独立特征图谱并行解算光机倾斜角、调制传递函数、几何畸变、视场角、亮度均匀性及色彩偏差；以及基于解算出的多维光学参量构建全局质量评分，并驱动六轴机器人执行闭环迭代调整直至达到最优成像位姿。
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