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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种样品盘的布局检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121391850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511936280.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种样品盘的布局检测方法、装置及设备是由张满;陈子充;王侃磊;吕吉鑫;谢迪设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样品盘的布局检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种样品盘的布局检测方法、装置及设备，该方法包括：基于已获取的样品盘图像确定样品瓶位置和空闲孔位位置；确定与样品盘图像对应的矩阵模板，矩阵模板包括M*N个位置点；对样品瓶位置和空闲孔位位置的列坐标进行聚类得到M个列中心坐标，对样品瓶位置和空闲孔位位置的行坐标进行聚类得到N个行中心坐标，M个列中心坐标和N个行中心坐标组成M*N个位置点；与样品瓶位置匹配的位置点的预测类别是占据类别，与空闲孔位位置匹配的位置点的预测类别是空闲类别；基于矩阵模板中各位置点的预测类别确定样品盘布局，样品盘布局包括样品盘的M*N个孔位分别对应的孔位类型。通过本申请的技术方案，能够实现对样品盘布局的精确判断。

本发明授权一种样品盘的布局检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种样品盘的布局检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于已获取的样品盘图像确定样品瓶位置和空闲孔位位置；其中，进样器包括样品盘，所述样品盘包括多个孔位，所述样品瓶位置是占据孔位内放置的样品瓶的位置，所述空闲孔位位置是未放置样品瓶的空闲孔位的位置； 确定与所述样品盘图像对应的矩阵模板，所述矩阵模板包括M*N个位置点，M表示样品盘的横向孔位数量，N表示样品盘的纵向孔位数量；其中，对样品瓶位置和空闲孔位位置的列坐标进行聚类得到M个列中心坐标，对样品瓶位置和空闲孔位位置的行坐标进行聚类得到N个行中心坐标，M个列中心坐标和N个行中心坐标组成M*N个位置点；其中，与样品瓶位置匹配的位置点的预测类别是占据类别，与空闲孔位位置匹配的位置点的预测类别是空闲类别； 基于所述矩阵模板中各位置点的预测类别确定样品盘布局，所述样品盘布局包括所述样品盘的M*N个孔位分别对应的孔位类型； 其中，所述基于已获取的样品盘图像确定样品瓶位置和空闲孔位位置，包括：将所述样品盘图像输入检测模型得到样品瓶的第一检测框和空闲孔位的第二检测框，确定所述第一检测框的第一中心点和所述第二检测框的第二中心点； 基于样品瓶与样品架之间的第一高度，将所述第一中心点映射为参考坐标系下的所述样品瓶位置；基于空闲孔位与所述样品架之间的第二高度，将所述第二中心点映射为所述参考坐标系下的所述空闲孔位位置； 其中，所述第一高度和所述第二高度是基于所述样品盘的类型确定； 所述进样器包括样品架，所述样品盘放置在所述样品架上，所述参考坐标系的原点是所述样品架的旋转中心，所述参考坐标系的X轴和Y轴位于所述样品架的水平面且正交，所述参考坐标系的Z轴与样品架的水平面垂直。

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