西北工业大学许晓平获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种无人机集群协同风场探索与自主获能飞行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386906B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511976472.5，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种无人机集群协同风场探索与自主获能飞行方法是由许晓平;孙三亚;邵壮;周洲;王睿;朱越;何应龙;张子扬设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机集群协同风场探索与自主获能飞行方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行控制技术领域，具体涉及一种无人机集群协同风场探索与自主获能飞行方法，包括：构建多源复合风场的飞行任务环境；确定潜在风源区的真实性，并选择真实风源区中获能价值最大的目标风源区，基于目标风源区对应的风场类型选择对应的获能飞行策略进行获能飞行。本发明实现了对动态风场信息的智能、高效响应，并精确触发适配不同风场的获能飞行策略，以提升长航时任务能量效率与任务成功率。
本发明授权一种无人机集群协同风场探索与自主获能飞行方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群协同风场探索与自主获能飞行方法，其特征在于，包括： 构建多源复合风场的飞行任务环境； 将无人机集群分为侦察单元和决策执行单元，侦察单元用于获取飞行任务环境中各个“侦察阶段”内的潜在风源区的风源参数，根据潜在风源区的风源参数更新无人机集群的动态风场信息库，根据风源参数确定的潜在风源区为真实风源区时，主动进入风源并从预置的获能飞行策略库中选择相应的获能飞行策略，其中，风源参数包括：风源真实性、风源类型、风源强度以及风源位置，风源类型包括梯度风场和上升气流场；决策执行单元用于根据动态风场信息库中每个真实风源区的风源参数获取每个真实风源区的风源获能价值，将最高风源获能价值对应的真实风源区作为目标风源区，根据目标风源区的风场类型，从预置的获能飞行策略库中选择对应的获能飞行策略，并按照获能飞行策略控制无人机集群进行获能飞行。
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