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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种中子气泡探测器计数方法、系统、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511972793.8，技术领域涉及：G01T3/00；该发明授权一种中子气泡探测器计数方法、系统、介质及程序产品是由李欣焱;邹德滨;余同普设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中子气泡探测器计数方法、系统、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中子气泡探测器计数方法、系统、介质及程序产品，本发明方法包括获取依次围绕中子气泡探测器旋转多角度采集的多帧检测图像；分割预处理提取气泡区域；针对气泡区域采用目标检测模型识别出气泡的位置信息；针对第一帧检测图像中识别出的气泡分配编号，针对后续任意第N帧检测图像中识别出的气泡进行下述处理：计算该气泡的检测框与指定的基准检测图像中识别出的每一个气泡的检测框的交并比，如果交并比大于预设阈值，则将指定的基准检测图像中对应气泡的编号分配给该气泡，否则为该气泡分配新的编号；输出为所有帧检测图像中气泡分配的编号的计数值。本发明旨在针对中子气泡探测器实现高质量、精确、通用性强的气泡自动计数。

本发明授权一种中子气泡探测器计数方法、系统、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种中子气泡探测器计数方法，其特征在于，包括下述步骤： S101，获取依次围绕中子气泡探测器旋转多角度采集的多帧检测图像； S102，对各帧检测图像进行分割预处理以获取中子气泡探测器的气泡区域； S103，针对气泡区域采用预训练的目标检测模型识别出气泡的位置信息；针对第一帧检测图像中识别出的气泡分配编号，针对后续任意第N帧检测图像中识别出的每一个气泡进行下述处理：分别计算该气泡的检测框分别与指定的基准检测图像中识别出的每一个气泡的检测框的交并比，如果交并比大于预设阈值，则将指定的基准检测图像中对应气泡的编号分配给该气泡，否则为该气泡分配新的编号； S104，输出为所有帧检测图像中气泡分配的编号的计数值； 步骤S102中还包括对各帧检测图像进行分割预处理以获取中子气泡探测器的标签区域；步骤S103中还包括： S301，对标签区域根据下式进行对比度增强： ； 其中，为对比度增强后的标签区域图像，为缩放因子，为标签区域，为阶跃函数，当输入非负时取1，否则取0；为对比度处理阈值； S302，对对比度增强后的标签区域图像进行光学字符识别以获取中子气泡探测器的身份信息，所述中子气泡探测器的身份信息包括中子气泡探测器的编号和位置中的部分或全部； 步骤S102中还包括根据第一帧检测图像以及任意第i帧检测图像识别出的气泡的检测框的大小以及x坐标，联立求解气泡的y坐标以及z坐标： S401，为气泡构建第一帧检测图像和第i帧检测图像的检测框的y坐标的联立方程： ； ； 其中，为气泡在第一帧检测图像中检测框的y坐标，为气泡到原点的距离，为气泡与y轴的夹角，为气泡在第i帧检测图像中检测框的y坐标，为第i帧检测图像和第一帧检测图像之间的相对旋动角度； S402，针对联立方程求解得到气泡到原点的距离和气泡与y轴的夹角： ； ； S403，根据气泡与y轴的夹角计算得到气泡的z坐标： ； 其中，为气泡的z坐标。

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