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龙图腾网获悉西安欣创电子技术有限公司申请的专利基于频率引导的阵列信号空频信息融合处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511970768.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于频率引导的阵列信号空频信息融合处理方法及装置是由雷庭庭;张家林;张景福设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于频率引导的阵列信号空频信息融合处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于频率引导的阵列信号空频信息融合处理方法及装置，应用于现场可编程门阵列FPGA，通过获取目标雷达阵列接收到的用于进行目标检测的多路阵列信号；对多路阵列信号中的任一路阵列信号进行频率检测，得到至少一个目标频率值；根据至少一个目标频率值对多路阵列信号进行变频滤波，得到至少一个目标频率值对应的至少一个目标阵列信号；对至少一个目标阵列信号进行波达角估计，得到至少一个波达角；根据至少一个目标频率值和至少一个波达角，确定目标频率值与波达角的对应关系。本发明利用单通道信号进行测频后对多路阵列信号进行滤波处理再进行波达角估计，后续无须再进行频率检索，提升了FPGA资源利用率。

本发明授权基于频率引导的阵列信号空频信息融合处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于频率引导的阵列信号空频信息融合处理方法，其特征在于，应用于现场可编程门阵列FPGA，所述方法包括： 获取目标雷达阵列接收到的用于进行目标检测的多路阵列信号； 对所述多路阵列信号中的任一路阵列信号进行频率检测，得到至少一个目标频率值； 根据所述至少一个目标频率值对所述多路阵列信号进行变频滤波，得到所述至少一个目标频率值对应的至少一个目标阵列信号； 若目标阵列信号的数量小于或等于两个，则分别对每个目标阵列信号进行波达角估计，得到每个目标阵列信号对应的波达角； 若目标阵列信号的数量大于两个，则按照预设规则将多个目标阵列信号进行融合，得到多个融合阵列信号；其中，每个融合阵列信号中包含两个目标阵列信号，且至少存在两个融合阵列信号中包含同一个目标阵列信号；分别对多个融合阵列信号进行波达角估计，得到多个融合阵列信号对应的波达角； 若得到多个融合阵列信号对应的波达角，其中，各融合阵列信号对应包含的两个目标阵列信号的波达角，且同一目标阵列信号对应的波达角相等；根据预设融合顺序、所有融合阵列信号中包含的两个目标阵列信号对应的目标频率值以及所有融合阵列信号对应的波达角，确定目标频率值与波达角的对应关系。

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