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龙图腾网获悉旭丰智慧能源科技有限公司申请的专利一种氢燃料电池电力架线无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121376233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511975206.0，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种氢燃料电池电力架线无人机是由冯飞;苏加伟;丁鸿超;朱维前设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢燃料电池电力架线无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及电力架线无人机技术领域，具体为一种氢燃料电池电力架线无人机，包括，无人机主体，所述无人机主体包括机身、机架、螺旋桨和支腿，所述机架设置于机身侧面，所述螺旋桨设置于所述机架上，所述支腿设置于机身下方；架线件，所述架线件包括固定杆和放线件，所述固定杆与支腿固定连接，所述固定杆上设置有缺口段，所述放线件包括支撑架、第一放线辊和第二放线辊，所述支撑架转动设置于缺口段处，所述第一放线辊和第二放线辊分别与所述支撑架两端转动连接；本发明的架线件可在线被树枝等缠绕时给与一定的拉力，尝试将线拉出，在超过该拉力却仍无法将线拉出后，内杆将脱离无人机，避免无人机受损。

本发明授权一种氢燃料电池电力架线无人机在权利要求书中公布了：1.一种氢燃料电池电力架线无人机，其特征在于：包括， 无人机主体100，所述无人机主体100包括机身101、机架102、螺旋桨103和支腿104，所述机架102设置于机身101侧面，所述螺旋桨103设置于所述机架102上，所述支腿104设置于机身101下方； 架线件200，所述架线件200包括固定杆201和放线件202，所述固定杆201与支腿104固定连接，所述固定杆201上设置有缺口段201a，所述放线件202包括支撑架203、第一放线辊204和第二放线辊205，所述支撑架203转动设置于缺口段201a处，所述第一放线辊204和第二放线辊205分别与所述支撑架203两端转动连接； 第一放线辊204包括外管204a和内杆204e，所述支撑架203包括两个对称设置的侧板203a,侧板203a内侧设置有竖槽203e和弧槽203f，所述放线件202还包括移动杆206，所述第二放线辊205上设置有抵块205f和滑环205h，所述外管204a上设置有第一贯穿槽204c，所述外管204a内侧设置有第二弹簧204h与所述侧板203a连接； 绕线方式为将线头固定在内杆204e上，将内杆204e绕过抵块205f和移动杆206之间，内杆204e端部经过弧槽203f、拉线300从滑环205h上绕一圈后带动拉线300一同再次绕过抵块205f和移动杆206之间，将内杆204e经弧槽203f、竖槽203e移动至第一贯穿槽204c中，随后在第二弹簧204h作用下外管204a转动，将内杆204e转至顶部位置。

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