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龙图腾网获悉成都通广网联科技有限公司申请的专利一种基于行为预测模型的远程接管风险预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121375854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511958608.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于行为预测模型的远程接管风险预警系统及方法是由杨鑫;高涛设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行为预测模型的远程接管风险预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于行为预测模型的远程接管风险预警系统及方法，属于智能驾驶安全技术领域。该系统包括多源数据感知、行为与交互预测、风险量化、预警决策，首先通过多源数据感知模块采集并预处理相关数据；再由行为与交互预测模块利用预训练的模型预测车辆未来轨迹及驾驶员操作行为，通过向量空间分析引擎生成车辆与周围物体的时空交叉点信息；随后风险量化模块基于预测信息计算碰撞时间、操作偏差度及可避免性指标，并得到接管风险概率值；最后预警决策模块根据风险概率值触发分级预警，并输出包含接管策略建议。本发明实现了远程接管风险的精准化、动态化、可操作预警，显著提升了智能驾驶远程接管场景的安全性与可靠性。

本发明授权一种基于行为预测模型的远程接管风险预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于行为预测模型的远程接管风险预警方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、实时采集并融合车辆、行车环境及驾驶台的数据，并生成融合数据； S2、将所述融合数据输入至预训练的双流时空图神经网络的行为预测模型与向量空间分析引擎中，同步预测得到车辆未来轨迹序列、驾驶员未来操作序列以及车辆与车辆周围运动物体的时空交叉点信息，输出预测结果； S3、基于所述预测结果，量化计算当前时刻的动态接管风险概率值，并评估通过操作规避已预测到的时空交叉点的可能性； 所述量化计算当前时刻的动态接管风险概率值的过程包括： S31、基于预测的时空交叉点信息，获取预设时间内最关键的碰撞时间，其中所述定义为车辆与最近障碍物预计发生碰撞所需的时间； S32、基于预测的驾驶员未来操作序列，计算与理想安全操作模型的偏差度，其中所述通过计算预测的驾驶员未来操作序列与理想操作序列在向量空间中的余弦相似度或欧式距离来量化； S33、模拟一组预设的规避操作集合，计算执行每个规避操作后的改善程度，得到可避免性指标，所述定义为执行规避操作后的增量与原始的比值； S34、基于所述、以及，构建动态风险函数，表达式为： ； 其中和为的可调权重系数、为的可调权重系数、为的可调权重系数，表示最终计算得到的动态接管风险概率值，并经过Sigmoid函数归一化至区间； S4、基于所述动态接管风险概率值和风险可避免性评估结果，执行分级预警并输出包含具体规避操作的接管策略建议。

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