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龙图腾网获悉宁波均胜群英汽车系统股份有限公司申请的专利一种激光雷达雨刮机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121375692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511953961.9，技术领域涉及：B60S1/60；该发明授权一种激光雷达雨刮机构是由廖彦文;胡文龙;徐卡平设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达雨刮机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达雨刮机构，包括：轨迹部、移动组件，移动组件设有与轨迹部耦合的传动部；枢转轴，以可周向转动的方式连接于所述传动部，雨刮组件，包括雨刮座和固定于雨刮座的雨刮条，雨刮座随枢转轴的转动在展开位置或者收纳位置之间切换；其中，当雨刮座处于展开位置且移动组件移动时，雨刮条能够与激光雷达视窗表面接触并构成滑动配合，同时，传动部沿所述轨迹部行驶，将轨迹部的曲率变化转换为枢转轴的轴向位移，从而驱动雨刮座带动雨刮条相对激光雷达视窗表面动态调距，使雨刮条全程以预设的压紧变形量贴合激光雷达视窗表面，本申请对激光雷达视窗表面的清洁效果好、且结构简单、使用寿命长，本发明涉及智能汽车环境感知技术领域。

本发明授权一种激光雷达雨刮机构在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达雨刮机构，其特征在于，包括： 轨迹部4，沿平行于激光雷达视窗表面6的方向延伸，其轨迹曲率与所述激光雷达视窗表面6的弧度仿形对应； 移动组件，平行于轨迹部4的延伸方向进行移动，所述移动组件设有与所述轨迹部4耦合的传动部5； 枢转轴2.1，以可周向转动的方式连接于所述传动部5； 雨刮组件，包括雨刮座2和固定于所述雨刮座2的雨刮条3，所述雨刮座2固设于所述枢转轴2.1，并随所述枢转轴2.1的转动在展开位置或者收纳位置之间切换； 其中，当所述雨刮座2处于展开位置且所述移动组件移动时，所述雨刮条3能够与所述激光雷达视窗表面6接触并构成滑动配合， 同时，传动部5沿所述轨迹部4行驶，将所述轨迹部4的曲率变化转换为所述枢转轴2.1的轴向位移，从而驱动所述雨刮座2带动所述雨刮条3相对所述激光雷达视窗表面6动态调距，使所述雨刮条3全程以预设的压紧变形量贴合所述激光雷达视窗表面6； 所述移动组件包括移动块1，所述枢转轴2.1穿设在移动块1上； 所述移动块1还设有挡止件8，所述挡止件8在雨刮座2顺时针转动时与其抵接，以限定展开极限； 所述挡止件8包括第二挡块8.2， 第二挡块8.2抵接在雨刮座2位于枢转轴2.1下方的、且朝向右侧的表面， 所述第二挡块8.2可上下移动地设置， 所述第二挡块8.2向下移动至越过雨刮座2的底部，以解除对雨刮座2的挡止使雨刮座2可逆时针转动； 所述激光雷达雨刮机构还包括第一限位件9， 所述第二挡块8.2设有向上延伸的凸出部8.21，凸出部8.21与雨刮座2的右侧表面之间形成间隔； 所述凸出部8.21上端设置有引导面8.211，所述引导面8.211为自右向左逐渐升高的斜面结构， 移动块1带动雨刮座2向右运动过程中，第一限位件9与引导面8.211接触驱使第二挡块8.2向下运动，直至第一限位件9越过第二挡块8.2上方并与枢转轴2.1上端的雨刮座2接触，迫使雨刮座2逆时针转动至收纳位置； 还包括设置在激光雷达视窗表面6下方的围壳11，所述围壳11内部设有容纳腔11.1，容纳腔11.1上方具有开口， 所述轨迹部4以及移动组件均设置于容纳腔11.1内， 在所述雨刮座2处于收纳位置时，所述雨刮座2以及雨刮条3收容于容纳腔11.1内， 在所述雨刮座2处于展开位置时，所述雨刮座2以及雨刮条3从开口露出于容纳腔11.1外侧； 所述围壳11上还设置有可前后移动的挡板12，通过移动挡板12实现打开或者关闭容纳腔11.1的开口， 所述围壳11上设置有可左右移动的驱动块13， 驱动块13位置上处于挡板12的下方， 所述驱动块13设置有第一楔形面13.1，所述挡板12设置有第二楔形面12.1，第一楔形面13.1、第二楔形面12.1均为前后延伸的斜面结构，且前端至后端均为逐渐向右倾斜的设置； 所述驱动块13向右移动时，驱动块13上的第一楔形面13.1与挡板12上的第二楔形面12.1接触，对挡板12施加向前移动的力矩，以使挡板12逐渐的前移，直至关闭所述开口； 所述挡板12连接有第三弹性件14， 所述驱动块13向左移动，挡板12在第三弹性件14的作用下向后移动，直至打开所述开口； 所述驱动块13设置有挡臂13.2，在枢转轴2.1伴随所述移动块1向右的移动路径上，挡臂13.2可对枢转轴2.1形成阻挡， 当枢转轴2.1与挡臂13.2相抵，可带动驱动块13向右移动，直至实现挡板12关闭所述开口； 驱动块13连接有第四弹性件15，第四弹性件15驱使驱动块13向左运动。

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