广州市斯睿特智能科技有限公司贾春英获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市斯睿特智能科技有限公司申请的专利一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121374651B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511962926.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统是由贾春英设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统，该方法包括：在机械臂涂胶过程中实时获取机械臂位置数据，并通过视觉识别组件以及设置在机械臂末端的激光检测头采集生成激光检测数据；基于所述激光检测数据以及所述机械臂位置数据生成在机械臂坐标系下的胶体点云图像，并基于所述胶体点云图像生成标准胶体模型；基于所述胶体点云图像以及所述标准胶体模型确定胶体高度缺失信息，基于所述胶体高度缺失信息生成机械臂的补胶路径轨迹以及所述补胶路径轨迹上各补胶位置对应的出胶速度。本技术方案，通过激光与视觉融合技术精准获取胶体高度缺失信息，实现补胶信息的精准量化确定，解决传统补胶定位不准、量控失衡问题。
本发明授权一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光检测与视觉识别的补胶信息确定方法，其特征在于，所述方法包括： 在机械臂涂胶过程中实时获取机械臂位置数据，并通过视觉识别组件以及设置在机械臂末端的激光检测头采集生成激光检测数据； 基于所述激光检测数据以及所述机械臂位置数据生成在机械臂坐标系下的胶体点云图像；采用聚类算法将所述胶体点云图像分割为多个点云簇，并连接所述多个点云簇的三维质心，得到中心线轨迹；顺延所述中心线轨迹，对所述胶体点云图像进行等间距切片处理，得到多个横截面点云的点云参数信息；其中，所述点云参数信息包括点云密度以及点云径向距离分布；基于所述多个横截面点云的点云参数信息确定标准横截面信息；基于所述标准横截面信息以及所述中心线轨迹生成标准胶体模型； 基于所述胶体点云图像以及所述标准胶体模型确定胶体高度缺失信息，基于所述胶体高度缺失信息生成机械臂的补胶路径轨迹以及所述补胶路径轨迹上各补胶位置对应的出胶速度。
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