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龙图腾网获悉中铁高新工业股份有限公司申请的专利具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121374644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511948755.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品是由徐兵峰;王杜娟;严安宁;李光;孙杰;王宇琦;张涛设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及车间物料转运技术领域，特别是涉及一种具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品。所述方法包括：接收物料转运指令，物料转运指令携带任务单信息；扫描当前出库的零配件的物料标识，得到物料信息；在物料信息与任务单信息匹配的情况下，抓取零配件；确定与任务单信息对应的任务标识存在绑定关系的工位标识，基于工位标识匹配得到物料转运指令对应的目标工位坐标；根据当前所在位置、目标工位坐标以及区域位置关系，生成物料转运路径；沿着物料转运路径运输零配件，同时，基于运输过程中检测到的锚点信息校正实际运输轨迹，直至将零配件运输至目标工位坐标处。采用本方法能够解决转运偏离的问题，提高物料转运精度。

本发明授权具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种物料转运方法，其特征在于，应用于具身智能机器人，所述方法包括： 接收物料转运指令，所述物料转运指令携带任务单信息； 扫描当前出库的零配件的物料标识，得到物料信息； 在所述物料信息与所述任务单信息匹配的情况下，抓取所述零配件； 确定与所述任务单信息对应的任务标识存在绑定关系的工位标识，基于所述工位标识匹配得到所述物料转运指令对应的目标工位坐标； 根据当前所在位置、所述目标工位坐标以及区域位置关系，生成物料转运路径； 沿着所述物料转运路径运输所述零配件，同时，基于运输过程中检测到的锚点信息校正实际运输轨迹，直至将所述零配件运输至所述目标工位坐标处； 其中，所述基于运输过程中检测到的锚点信息校正实际运输轨迹，包括： 采集所述运输过程中的环境信息，识别所述环境信息中的锚点信息，所述锚点信息来自电气控制柜生产车间内布设的定位标识或激光反射点，所述锚点信息携带所述定位标识或所述激光反射点的位置信息； 通过惯性测量单元采集所述运输过程中的惯性测量数据； 融合所述锚点信息以及所述惯性测量数据确定实际运输轨迹，包括：基于所述锚点信息与所述惯性测量数据对应的时间戳，在时空维度上将所述锚点信息与所述惯性测量数据对齐，利用对齐后的锚点信息拟合形成拟合运输轨迹，利用对齐后的惯性测量数据进行运算处理得到推导运输轨迹，根据环境光照条件、环境内的金属密度调整锚点信息与惯性测量数据的贡献权重，分别采用对应的贡献权重对所述拟合运输轨迹以及所述推导运输轨迹进行加权运算并且求和得到所述实际运输轨迹； 基于所述物料转运路径校正所述实际运输轨迹。

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