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龙图腾网获悉深圳市富泰鑫科技有限公司申请的专利一种天线贴敷机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121368108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511895301.X，技术领域涉及：H05K13/04；该发明授权一种天线贴敷机构是由林敏;郑小杰设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天线贴敷机构在说明书摘要公布了：一种天线贴敷机构，它涉及天线组装技术领域。它包括：天线供料装置、壳体供料装置、贴料装置以及移料装置。其中天线供料装置用于输送天线；壳体供料装置用于放置壳体；移料装置用于将天线与壳体移至所述贴料装置上，并在所述贴料装置上将壳体与天线压合；所述移料装置设置在所述天线供料装置、所述壳体供料装置以及所述贴料装置的周侧。采用上述技术方案，具有实现壳体与天线的自动贴敷、降低人工成本、提高加工效率以及保证产品质量的优势。

本发明授权一种天线贴敷机构在权利要求书中公布了：1.一种天线贴敷机构，其特征在于，包括： 天线供料装置100，用于输送天线610； 壳体供料装置200，用于放置壳体620； 贴料装置300；以及 移料装置，用于将天线610与壳体620移至所述贴料装置300上，并在所述贴料装置300上将壳体620与天线610压合； 所述移料装置设置在所述天线供料装置100、所述壳体供料装置200以及所述贴料装置300的周侧； 所述贴料装置300包括： 操作台310； 贴料台320，设置在所述操作台310上；所述贴料台320上设置有第一定位柱321和第二定位柱322；所述天线610上开设有与所述第一定位柱321配合的第一定位孔611；所述壳体620上开设有与所述第二定位柱322配合的第二定位孔621；以及 压合件330，设置在所述操作台310上、且位于所述贴料台320上远离所述天线供料装置100的一侧；所述压合件330的一端用于将壳体620上的天线610朝壳体620方向压紧； 所述压合件330包括： 压合底座331，装配在所述操作台310上、且位于所述贴料台320远离所述天线供料装置100的一侧； 第一支撑柱332，一端装配在所述压合底座331上、自由端向上垂直延伸； 第二支撑柱333，一端与所述第一支撑柱332的自由端连接、自由端水平延伸；以及 压合针334，装配在所述第二支撑柱333的自由端； 所述压合针334的尖端用于将壳体620上的天线610朝壳体620方向压紧； 所述移料装置包括：用于将天线610移至所述贴料装置300上的第一机械手400和用于将壳体620移至所述贴料装置300上的第二机械手500； 所述第一机械手400的末端上装配有第一末端执行器450以取放天线610； 所述第二机械手500的末端上装配有第二末端执行器550以取放壳体620； 所述第一机械手400与所述第二机械手500分别位于所述贴料装置300的两个对立侧； 所述第二机械手500包括：位于所述贴料装置300另一侧的第二底盘510、底端转动装配在所述第二底盘510上的第二转动臂520、一端与所述第二转动臂520顶端转动连接的第三连接臂530以及一端与所述第三连接臂530的另一端转动连接的第四连接臂540； 所述第二末端执行器550通过万向转动装置装配在所述第四连接臂540的另一端； 所述第二末端执行器550包括：与所述万向转动装置连接的下压件551以及装配在所述下压件551输出端的吸取头552。

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