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龙图腾网获悉中交隧道工程局有限公司;山东科技大学申请的专利基于机器视觉的装配式车站构件拼装质量自动识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511936645.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于机器视觉的装配式车站构件拼装质量自动识别方法是由朱宏峰;赵亮;方建民;张健;岳阳;王金龙;杨超;姚舜;刘国梁设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的装配式车站构件拼装质量自动识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，公开了基于机器视觉的装配式车站构件拼装质量自动识别方法。该方法包括：通过工业相机阵列采集视频流；依据运动变化率与结构显著性动态选取关键帧；利用轻量化多尺度特征提取网络获取构件多尺度空间特征；结合基于BIM模型构建的三维几何约束模型进行投影匹配，计算位姿偏差；并依据拼装工艺规则库进行合规性判定，不合格时生成结构化告警信息。本发明通过上述技术手段，在保证识别精度的同时处理速度提升，满足现场施工节拍要求。

本发明授权基于机器视觉的装配式车站构件拼装质量自动识别方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的装配式车站构件拼装质量自动识别方法，其特征在于，包括： 部署于施工现场的工业相机阵列以固定帧率连续采集待拼装区域的视频流数据； 从所述视频流数据中依据运动变化率与结构显著性双重判据动态选取关键帧，形成稀疏但信息完备的关键帧序列； 将所述关键帧序列输入至预先训练的轻量化多尺度特征提取网络，该网络采用深度可分离卷积与通道注意力机制相结合的主干结构，逐层提取构件边缘轮廓、角点分布及表面纹理的多尺度空间特征； 基于构件设计图纸建立三维几何约束模型，所述三维几何约束模型包含构件外形尺寸公差带、连接孔位坐标容差范围及拼装面平面度阈值； 将所述多尺度空间特征与所述三维几何约束模型进行投影匹配，计算实际拼装状态与理论设计状态之间的位姿偏差量； 根据预设的拼装工艺规则库对所述位姿偏差量进行合规性判定，所述拼装工艺规则库定义了不同构件类型对应的允许错台量、允许扭转角及预埋件中心偏移上限； 当判定结果为不合格时，生成包含偏差类型、数值及空间位置的结构化质量告警信息，并推送至现场施工终端； 所述工业相机阵列的同步触发信号由中央控制器统一发出，用于实现多视角图像的时间一致性； 所述从所述视频流数据中依据运动变化率与结构显著性双重判据动态选取关键帧，包括： 计算当前帧与前一关键帧之间的光流幅值均方根，若该值大于预设运动阈值，则判定当前帧存在构件位移； 同时计算当前帧的拉普拉斯算子响应方差，若该方差大于预设结构显著性阈值，则判定当前帧包含清晰的构件边缘信息； 仅当上述两个条件同时满足时，将当前帧标记为关键帧并加入关键帧序列； 所述轻量化多尺度特征提取网络包含四个下采样阶段，每个阶段由三个深度可分离卷积层串联构成； 在所述轻量化多尺度特征提取网络第三和第四阶段的输出端分别接入坐标注意力模块，所述坐标注意力模块沿水平与垂直方向分别生成位置感知权重，用于增强构件关键部位的特征响应强度； 所述三维几何约束模型通过解析构件BIM模型生成，将构件外轮廓离散为点云集合，并为每个点赋予法向量与曲率信息；连接孔位以圆柱体实体形式建模，其轴线方向与设计图纸一致，；拼装面以平面方程表示。

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