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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司申请的专利基于线阵相机的铁路接触网悬挂装置智能检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121364186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511893330.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于线阵相机的铁路接触网悬挂装置智能检测方法及系统是由李曌宇;朱海燕;齐佳风;夏志远;马进军;张正声;郄燚明;刘浩;胡佳宾;张雨;孙志强设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线阵相机的铁路接触网悬挂装置智能检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线阵相机的铁路接触网悬挂装置智能检测方法及系统，属于铁路运维安全检测技术领域。本发明采用TDI线阵相机、速度传感器与IMU协同工作。智能控制模块根据车速同步相机行频并调整TDI积分级数，以抑制匀速模糊、适应光照变化；同时根据IMU数据实时生成图像复原算子，用以表征振动模糊。数据处理模块接收图像后，利用该算子进行动态反卷积复原以校正振动模糊，再通过深度学习模型识别缺陷。本发明实现了全天候、高清晰的自动化检测。

本发明授权基于线阵相机的铁路接触网悬挂装置智能检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于线阵相机的铁路接触网悬挂装置智能检测系统，其特征在于，包括： 图像采集模块100，安装于检测车辆，用于采集铁路接触网的图像数据，所述图像采集模块100包括： 一台TDI线阵相机101，其镜头光轴朝向待检测的接触网悬挂装置； 一个连续线性光源102，其为所述TDI线阵相机101的扫描视野提供持续、均匀的照明； 一个速度传感器104，用于获取所述检测车辆的实时运行速度；及 一个惯性测量单元103，用于检测所述检测车辆在垂直于运行方向上的高频振动数据； 智能控制模块200，电连接于所述图像采集模块100，用于根据所述实时运行速度同步控制所述TDI线阵相机101的行扫描频率，并根据检测环境的照度变化动态调整所述TDI线阵相机101的积分级数；同时，该模块还用于根据所述高频振动数据，实时生成图像复原算子；所述智能控制模块被配置为：对所述惯性测量单元采集的振动加速度数据对时间进行两次积分，计算出TDI线阵相机在每一行扫描的积分周期内的垂向位移量；将所述垂向位移量转换为像素单位的偏移量；基于所述像素单位的偏移量，为每一行图像或行分组动态生成一个对应的动态点扩展函数作为所述图像复原算子； 数据处理模块300，用于接收所述TDI线阵相机101采集的图像数据，利用所述图像复原算子对图像数据进行动态复原处理，所述动态复原处理采用滑动窗口方式，逐行或逐块地调用与该行或该块对应的动态点扩展函数进行反卷积运算，以校正由振动引起的非线性运动模糊，并采用缺陷识别模型对复原后的图像进行处理，以识别接触网悬挂装置的缺陷， 所述图像复原算子为一个动态点扩展函数，所述智能控制模块200根据所述高频振动数据的幅度和频率实时计算该函数的参数， 所述数据处理模块300的动态复原处理为一种基于维纳滤波或Lucy-Richardson算法的逐行反卷积运算，利用所述动态点扩展函数对采集的每一行或数组图像数据进行模糊校正。

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