深圳市维海德技术股份有限公司陈涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市维海德技术股份有限公司申请的专利足球的边线检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121357315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511904827.X，技术领域涉及：H04N13/363；该发明授权足球的边线检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品是由陈涛;裴炜冬设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本足球的边线检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种足球的边线检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及图像检测技术领域，包括：获取云台特写机的垂直投影点，确定足球场边线的基准标志点基于所述垂直投影点的基准方位参数；通过所述云台特写机检测所述足球场内的目标足球，获取所述目标足球相对于所述垂直投影点的实时方位参数；基于所述基准方位参数和所述实时方位参数，计算所述目标足球的预期俯仰角度；基于所述实时方位参数和所述预期俯仰角度，确定所述目标足球所处的目标区域。通过获取足球的实时俯仰角度和预期俯仰角度确定足球的目标区域，提升了足球的边线检测的准确性。
本发明授权足球的边线检测方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种足球的边线检测方法，其特征在于，所述足球的边线检测方法包括： 获取云台特写机的垂直投影点，确定足球场边线的基准标志点基于所述垂直投影点的基准方位参数； 通过所述云台特写机检测所述足球场内的目标足球，获取所述目标足球相对于所述垂直投影点的实时方位参数； 基于所述基准方位参数和所述实时方位参数，计算所述目标足球的预期俯仰角度； 基于所述实时方位参数和所述预期俯仰角度，确定所述目标足球所处的目标区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市维海德技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道鸿辉工业园2号2-3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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