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龙图腾网获悉佛山鸿威技术有限公司申请的专利无差拍高频方波注入的永磁同步电机位置智能预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121356408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511907873.5，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权无差拍高频方波注入的永磁同步电机位置智能预测方法是由高孝君;陈俊杰;吴蕴捷;董嘉豪;季耀铭;庄永峰设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无差拍高频方波注入的永磁同步电机位置智能预测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无差拍高频方波注入的永磁同步电机位置智能预测方法。所述方法包括：在高频方波注入条件下，对永磁同步电机对应的电压方程进行离散处理，得到当前拍的实测电流分量与下一拍的预测电流分量；对实测电流分量与预测电流分量进行增量分析得到相邻拍的高频增量，对当前拍的实测电流分量与相邻拍的高频增量进行差分运算，得到当前拍的高频电流分量；根据高频方波与当前拍的高频电流分量构建电压方程对应的高频等效网络并进行坐标转换，得到当前拍的高频电流分量与电角度误差的角度关联关系；根据角度关联关系对电角度误差进行补偿，并推导得到下一拍的电角度预测值。采用本方法能够提升永磁同步电机的位置预测精度与系统运行稳定性。

本发明授权无差拍高频方波注入的永磁同步电机位置智能预测方法在权利要求书中公布了：1.一种无差拍高频方波注入的永磁同步电机位置智能预测方法，其特征在于，所述方法包括： 在预设高频方波注入的条件下，对预设永磁同步电机对应的电压方程进行离散处理，得到对应于离散方程结构的当前拍的实测电流分量与下一拍的预测电流分量； 对当前拍的实测电流分量与下一拍的预测电流分量进行增量分析，得到相邻拍的高频增量，对当前拍的实测电流分量与相邻拍的高频增量进行差分运算，得到当前拍的高频电流分量； 根据预设高频方波与当前拍的高频电流分量构建所述电压方程对应的高频等效网络，对所述高频等效网络进行坐标转换，得到当前拍的高频电流分量与电角度误差之间的角度关联关系； 根据所述角度关联关系，对所述电角度误差进行相位补偿，并推导得到下一拍的电角度预测值，以用于对所述永磁同步电机基于无差拍高频方波在下一拍进行电角度位置智能预测，包括：根据所述永磁同步电机对应的数字控制系统的离散延迟特性，在所述角度关联关系中，对当前拍的高频电流分量与上一拍的实测高频电流分量进行差分计算，得到已补偿的电角度误差，并推导得到下一拍的电角度预测值。

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